CMOS傳感器相機系統(tǒng)

描述

該項目背后的想法涉及在工業(yè)光學(xué)檢測中使用 CMOS 傳感器，作為 CCD 傳感器的廉價替代品。

關(guān)于 OV7670

OV7670 相機模塊是一種低壓 CMOS 圖像傳感器，可提供 YUV、RGB、GRB 格式的圖像。對于這個項目，我們選擇使用 RGB565 像素格式。

該相機通過標(biāo)準(zhǔn)串行相機控制總線接口 (SCCB) 進行控制，并以高達 30 fps 的速度運行，具有 640 x 480 VGA 圖像陣列，其中像素作為 2 字節(jié)數(shù)據(jù)包發(fā)送。

SCCB 接口與 I2C 接口兼容，因此允許從另一臺主機操作相機內(nèi)部寄存器。相機提供像素時鐘信號 (PCLK)，并使用 HREF、VSYNC、HSYNC 等同步信號將數(shù)據(jù)發(fā)送回主機。

整體架構(gòu)

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整體架構(gòu)工作原理如下：

• 如前所述，OV7670 相機模塊使用 2 字節(jié)數(shù)據(jù)包以 RGB565 格式輸出像素。通過ov7670_read模塊獲取數(shù)據(jù)，該模塊在 sccb_ctrl 中初始化相機寄存器后激活。
• SCCB_CTRL 模塊由三個 3 模塊組成：對相機寄存器執(zhí)行讀/寫操作的sccb_write和sccb_read以及存儲寄存器初始化值的init_regs模塊。
• UART_CTRL 使用 IP 目錄中的UART Lite ，由 AXI4 Lite 接口控制
• 使用由 Microsoft Visual Studio 創(chuàng)建的 GUI，我們可以控制 FPGA 或相機的內(nèi)部寄存器。目前，應(yīng)用程序可以通過串口發(fā)送讀/寫請求，使用 2 字節(jié)數(shù)據(jù)包，并且只能訪問 OV7670 相機寄存器，因為寄存器組尚未實現(xiàn)。

未來的工作

在接下來的幾周內(nèi)，Registers Bank 和第二個 Processing Block 將被實施。第一個塊主要用于過濾輸入圖像，第二個塊將提供特征提取。

最后，這將允許我們執(zhí)行我們的測試用例，其中將對一組模擬對象進行各種尺寸測量。

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