制作可以檢測(cè)墻壁和用戶周?chē)苿?dòng)的Arduino設(shè)備

描述

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首先——感謝DFRobot為這個(gè)項(xiàng)目提供大部分零件！

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主要目標(biāo)：

• 制作一個(gè)可以檢測(cè)墻壁和用戶周?chē)苿?dòng)的 Arduino 設(shè)備。

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  一如既往，我的不會(huì)這么好。

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  對(duì)于那些沒(méi)有玩過(guò)游戲的人來(lái)說(shuō)，這是用于導(dǎo)航關(guān)卡和避開(kāi)游戲中敵人的雷達(dá)/地圖系統(tǒng)。

  當(dāng)然我不能讓我的像游戲中的那樣先進(jìn)，但我可以讓它繪制用戶周?chē)膮^(qū)域并檢測(cè)一些運(yùn)動(dòng)！

  它全部由現(xiàn)有技術(shù)制成。

  • 微波傳感器（由DFRobot提供）
  • DFRduino UNO R3（由 DFRobot 提供）
  • Arduino 的重力 IO 擴(kuò)展擴(kuò)展板（由 DFRobot 提供）
  • 適用于 Arduino Uno/Mega 的 USB 電纜 AB（由 DFRobot 提供）
  • 帶 DC2.1 電源插孔的 6xAA 電池座（由 DFRobot 提供）
  • Adafruit 單色 1.3″ 128×64 OLED 圖形顯示屏
  • 超聲波傳感器 x4
  • AA 電池 x6
  • 跳線
  • Sugru/Blu Tack
  • 領(lǐng)帶
  • Nerf 模量防爆護(hù)盾
  • 頭巾
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  好吧，我知道接下來(lái)的 18 個(gè)小時(shí)我不會(huì)感到無(wú)聊。

  現(xiàn)在，在閱讀那里的“微波爐”時(shí)，您可能會(huì)想“這是什么……”但不要擔(dān)心——它的輸出功率很低，對(duì)人類無(wú)害——如DFRobot 維基頁(yè)面所述。

  首先，將 I/O 擴(kuò)展板連接到 Arduino 主板上——這很簡(jiǎn)單，只需匹配引腳并牢固但小心地將其推入即可。

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  微波傳感器連接到 I/O 板數(shù)字引腳布局上的 TX 行，確保 VCC 與 VCC、GND 與 GND 等相匹配……

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  OLED 屏幕連接到擴(kuò)展板上的 I2C 引腳。

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  在這一點(diǎn)上，最好在每個(gè)超聲波傳感器上分別用 F/B/R/L 標(biāo)記——這樣你就知道哪個(gè)連接到哪個(gè)引腳。

  超聲波傳感器連接到數(shù)字引腳：

  前端超聲波引腳：前端觸發(fā)引腳 = 11 前端回波引腳 = 12

  Back ultrasonic pin: Back trigger pin = 9Back echo pin = 10

  右超聲波針：右觸發(fā)針 = 7 右回波針 = 8

  左超聲波針：左觸發(fā)針 = 5 左回波針 = 6

  VCC/GND 引腳可以放置在 I/O 板上相應(yīng)線上的任何位置。

  連接好所有硬件后，您需要使用 A>B USB 電纜將 Arduino 連接到 PC 并安裝Arduino IDE 。

  啟動(dòng) IDE 并從我的 GitHub獲取代碼。

  感謝Adafruits 方便的 OLED 指南獲取屏幕代碼，感謝DFRobots wiki 頁(yè)面獲取微波傳感器代碼。

  代碼都帶有注釋以顯示它在做什么。但這里有一個(gè)概述：

  從本質(zhì)上講，它從每個(gè)傳感器進(jìn)行測(cè)量，一個(gè)向前，一個(gè)向后，一個(gè)向左，一個(gè)向右。這給出了他們每個(gè)人到墻壁（或任何其他物體，但想法是讓他們檢測(cè)墻壁）的距離，然后將這個(gè)距離處理到屏幕上的一個(gè)位置，然后繪制為一條線來(lái)表示墻壁以及它離中心有多近——中心是用戶所在的位置。

  這應(yīng)該顯示用戶周?chē)鷫Ρ诘姆浅；镜囊晥D——它會(huì)隨著用戶四處移動(dòng)而移動(dòng)和調(diào)整。

  微波傳感器在此期間也在前方進(jìn)行檢測(cè)——當(dāng)它檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)在屏幕上顯示一個(gè)“X”——微波傳感器的巧妙之處在于它會(huì)檢測(cè)穿過(guò)非金屬物體的運(yùn)動(dòng)；所以透過(guò)薄壁它應(yīng)該顯示另一邊的運(yùn)動(dòng)。

  在 IDE 打開(kāi)的情況下，轉(zhuǎn)到工具 > 開(kāi)發(fā)板并選擇 Arduino UNO。

  接下來(lái)轉(zhuǎn)到 Sketch > Include Library > Manage Libraries 并搜索并安裝以下內(nèi)容：

  • MsTimer2
  • Adafruit_GFX
  • Adafruit_SSD1306

  現(xiàn)在您可以將代碼放入并保存項(xiàng)目，按 CTRL+R 驗(yàn)證/編譯以檢查代碼是否一切正常，然后按 CTRL+U 將其上傳到 Arduino 板。

  快速測(cè)試一下然后拔下插頭，現(xiàn)在可以插入電池組來(lái)操作設(shè)備。

  然后是時(shí)候使用 Blu-tack/Sugru 和 Tie wraps 的組合將所有硬件放在 Nerf Blast Shield 上了——就像這樣：

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  并附上一個(gè) Nerf——就像這里：

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  還沒(méi)有蛇！還沒(méi)結(jié)束！

  我對(duì)這個(gè)項(xiàng)目的結(jié)果感到非常滿意——它在映射用戶周?chē)膮^(qū)域方面工作得很好，即使只是在非常基本的水平上有很多小故障。

  與我的大多數(shù)項(xiàng)目一樣，這可以/應(yīng)該被視為原型/實(shí)驗(yàn)性的東西。

  一路上我學(xué)到了很多東西，對(duì)未來(lái)的項(xiàng)目應(yīng)該很方便，并希望能激勵(lì)其他人！

  請(qǐng)隨意使用設(shè)計(jì)代碼并對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，或者讓我知道我可以做出的任何改進(jìn)。

  這是一個(gè)很棒的項(xiàng)目，可以從事并從中獲得一些樂(lè)趣，當(dāng)然它遠(yuǎn)不及游戲中的項(xiàng)目先進(jìn)；也許有一天我會(huì)想出一種方法來(lái)從自上而下的角度查看人們的視錐和建筑物的布局。

  一天。

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