Arduino藍(lán)牙低能耗跳傘高度計

在我們繼續(xù)固件之前，讓我們回到硬件部分。還記得我說過我沒有 SCL 或 SDA 嗎？這意味著 src\sd1306.c 中的第 48 行和第 73 行將無法向 OLED 發(fā)送任何內(nèi)容。我剛剛添加了它們，因為你可能還有你的 I2C 引腳。

如果你想使用 UART，你必須在里面找到并修改 PinNames.h

C:\Users\<...>\PACK\ONSemiconductor\BDK\1.12.1\include\target\RSL10_SENSE將PIN_UART_TX = NC 和 PIN_GIO_SPARE = PIN_DIO3替換為PIN_UART_TX = PIN_DIO3 和 PIN_GIO_SPARE = NC

由于我也沒有使用 UART，正如您很快就會發(fā)現(xiàn)的那樣，我對 PinNames.h 所做的唯一更改是 PIN_BUTTON0 = NC 和 PIN_GIO_SPARE = NC。

UART 對我來說是 B 計劃，因為我正在努力制作與 I2C 功能相似的東西。就在那時我發(fā)現(xiàn)了 Bit Banging（是的，它聽起來很酷）。那里有很多 Bit Bangers，但我發(fā)現(xiàn)Kevin Darrah的教程對于理解 I2C 協(xié)議的基礎(chǔ)知識非常有用。我還必須使用GreatScott的教程來學(xué)習(xí)端口操作的概念。RSL10-SENSE-DB-GEVK 不是 Arduino，因此，我不得不相應(yīng)地調(diào)整代碼。想知道為什么我們需要端口操作嗎？

您可能會說“UART 只需要一根線，但 I2C 需要兩根線。您只剩下一個位置可以在板上焊接一根線。您將如何實現(xiàn) Bit Banging I2C？” 我回復(fù)：

將另一根電線焊接到 DIY GPIO 的按鈕上

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ICYMI，我將一根電線焊接到一個按鈕的未接地側(cè)。

在 sd1306.c 第 49 行現(xiàn)在是：retval = SWI2C(data_to_send, 2); 現(xiàn)在第 74 行是：retval = SWI2C(data_to_send, 1025);

我們還需要兩個文件：BitBanging.c 和 BitBanging.h。確保將 #include 添加到 main.c。您還應(yīng)該添加 BitBanging_Init(); 在無限循環(huán)和 SendAltitudeToDisplay() 之前；在里面。

在 C:\Users\<...>\PACK\ONSemiconductor\BDK\1.12.1\source\firmware\BoardSupport\hb\src\ics 中找到 CS.c 并在頂部添加以下行：

#include <BitBanging.h>
#include 
int InitialAlt = -9999;
int OffsetAlt;
int AGL;
int PreviousAGL = -9999;

您還需要添加幾個程序：

int CalculateAltitude(float P, float T) {
    // Get Altitude from Pressure and Temperature
    return (int) ((pow(P / 101.325, 0.190223) - 1) * (T * 280.4137 + 128897.8));
}
void SendAltitudeToDisplay(void) {
    // Save the response values
    float ResponseP, ResponseT;
    // Send a request in a specific format
    cs.node[1]->request_handler((struct CS_Request_Struct[] ) {{ "5", "EV", "P" }}, cs_node_response);
    // Save Pressure value
    ResponseP = atof(&cs_node_response[2]);
    if (ResponseP != 0.00) {
        // Send a request in a specific format
        cs.node[1]->request_handler((struct CS_Request_Struct[] ) {{ "6", "EV","T" }}, cs_node_response);
        // Save Temperature value
        ResponseT = atof(&cs_node_response[2]);
        // Right align text on OLED
        char TextBuffer[5];
        // Check if baseline altitude has been set
        if (InitialAlt == -9999) {
        // Set baseline
        InitialAlt = CalculateAltitude(ResponseP, ResponseT);
    } else {
        // Measure from baseline and take into account external Altitude adjustment
        AGL = InitialAlt - CalculateAltitude(ResponseP, ResponseT) + OffsetAlt;
        // Less than 1000 feet
        if (AGL < 1000) {
            // Print into 4 places to right align text on OLED
            snprintf(TextBuffer, sizeof(TextBuffer), "%4d", AGL);
        } else {
            // Less than 10000
            if (AGL < 10000) {
                // Print whole number into two places and one after the decimal
                snprintf(TextBuffer, sizeof(TextBuffer), "%2d.%d",AGL / 1000, AGL % 1000 / 100);
            } else {
                // Just use all of OLED
                snprintf(TextBuffer, sizeof(TextBuffer), "%d.%d",AGL / 1000, AGL % 1000 / 100);
            }
        }
        // Send to OLED if it has been more than 0.2 seconds since last update
        ////if (HAL_Time() - TimeStamp > 200) {
        //sd1306_draw_string(0, 15, TextBuffer, 5, white_pixel);
        // Loop through digits
        for (uint16_t k = 0; k < 4; k++) {
            // Remove ASCII offset
            char digit = TextBuffer[k] - 48;
            // Adjust if decimal point or negative
            if (digit < 0) digit = digit + 13;
            // Loop through pages
            for (uint16_t j = 0; j < 8; j++)
                // Columns of each page
                for (uint16_t i = j * 128; i < j * 128 + 32; i++)
                    // Copy to OLED buffer in specific order
                    if (digit >= 0)
                        oled_buffer[i + k * 32] = Image_num_bmp[i - (j * 128) + (j * 32) + (digit * 256)];
                    else
                        // If blank
                        oled_buffer[i + k * 32] = 0x00;
        }
        // Send OLED buffer to sd1306
        WriteBufferToDisplay();
        // Send via BLE only if AGL value has changed
        if (PreviousAGL != AGL) CS_PlatformWrite(TextBuffer, sizeof(TextBuffer));
        TimeStamp = HAL_Time();
        PreviousAGL = AGL;
        ////}
    }
}
}

此外，在 CS.c 中，您需要將以下內(nèi)容添加到 CS_Loop（當(dāng)然，在“int errcode, bytes, i;”之后）

// Read available BLE packet
memset(cs_rx_buffer, 0, 21);
CS_PlatformRead(cs_rx_buffer, 21, &bytes);
// New packet available
if (bytes > 0) {
// New AGL offset
OffsetAlt = OffsetAlt + atoi(cs_rx_buffer);
// Fore update BLE
PreviousAGL = -9999;
}
// We're done here
return 0;

我插入了 x = x+ 大??；在 sd1306.c 的第 770 行，只是為了在數(shù)字之間添加一些空格。最后，注釋掉 main.c 中的以下幾行以獲得急需的速度：ASSERT_ALWAYS(CSN_ALS_CheckAvailability() == true); ASSERT_ALWAYS(CS_RegisterNode(CSN_ALS_Create()) == CS_OK); ASSERT_ALWAYS(CSN_AO_CheckAvailability() == true); ASSERT_ALWAYS(CS_RegisterNode(CSN_AO_Create()) == CS_OK); ASSERT_ALWAYS(CS_RegisterNode(CSN_PB_Create()) == CS_OK);

TL;博士：

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結(jié)論：

在構(gòu)建這個項目時，我花了數(shù)百個小時享受樂趣和學(xué)習(xí)。在沒有任何特殊門戶、額外的 MCU 甚至外部傳感器的情況下，我能夠如此快速地推出最小可行產(chǎn)品給我留下了深刻的印象。對我來說，這真的很強(qiáng)大。回顧之前的比賽，很多提交的作品都是使用硬件和軟件，幾乎沒有修改，但這不是我的 MO 同時，我希望我的定制是可重現(xiàn)和可維護(hù)的，啟用 RSL10-SENSE-DB-GEVK 的靈活性我來改變我的想法。

ALTER 只是一個開始，可以擴(kuò)展到記錄跳躍、總自由落體時間、垂直速度等。它也可以被修改以供飛行員使用，他們通過 BLE 應(yīng)用程序更新氣壓以獲得飛行中的準(zhǔn)確高度在 OLED 顯示屏上。天空才是極限！

我希望你發(fā)現(xiàn)這個項目很有用，并且和我一樣喜歡它。我不希望看到很多使用 BLE、OLED 甚至 GPIO 的提交。因此，我希望安森美半導(dǎo)體可以使用這個項目或其中的一部分作為示例，讓其他人從中受益并在此基礎(chǔ)上再接再厲。

開啟！

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