全自動3D打印無刷Nerf Blaster Arduino控制

使用 Arduino Nano 是因為它體積小。這也適用于 Uno 和其他人。

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請參閱示意圖了解以下術語 MS1、C2 等。

有關代碼如何工作的說明，請參閱代碼部分。

帶飛輪和電磁閥的觸發(fā)器

康濤 Blaster 整體電氣布局（您的布局會因 Blaster 而異）

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代碼的工作方式是，當按住 MS2 （次級微動開關觸發(fā)器）時，無刷電機會加速。

當按下或按住MS1 （初級微動開關觸發(fā)器）時，會向 MOSFET 柵極發(fā)送一個信號以重復觸發(fā)電磁閥 ( S )。螺線管將 Nerf 飛鏢推出彈匣并進入飛輪（M1和M2 ），然后飛輪將飛輪加速出槍管。

但是，MS1僅在MS2保持時激活。這有助于防止在飛鏢被推入非旋轉飛輪的情況下發(fā)生堵塞。在代碼中（參考代碼部分），它是使用 '&&' 的地方。

提供給無刷電機和螺線管的電源不通過微動開關。這意味著您不需要高電流額定微動開關。

無刷電機

無刷外轉電機是綠色的東西。通常用于遙控飛機螺旋槳。

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我不會在這里解釋無刷電機與有刷電機的不同之處，您可以搜索一些很好的解釋。

有內轉子和外轉子無刷電機。你想要一個外轉電機，因為它們的形狀更扁平，這樣你的 Nerf 沖擊波的側面就不會有難看的罐子。外轉子電機也有一部分外可隨軸旋轉。這使得 3D 打印飛輪以越過電機變得容易。

得到一個帶有后安裝孔的電機。

電機電壓應至少處理 12.6V (3s lipo)。

電機電流不應超過無刷電調電流額定值。

電機功率應>60W。該項目使用 12.6V 電源電壓 x 測量的 7A 電機消耗 = ~80W。

無刷電機的 RPM 應為 ~25k，由 kV 額定值 x 電壓決定。本項目使用2600kV電機@12.6V。因此 2600 x 12.6 = ~32, 760RPM。我只以半油門運行電機，飛鏢飛行 25m / 82ft！

無刷電調

這些基本上控制無刷電機的功率。

無刷電機不適用于有刷 ESC，請無刷。

每個電機需要一個 ESC。否則，連接到一個 ESC 的兩個電機的反電動勢會擾亂 ESC 時序并損壞所述 ESC 和/或電機。

ESC的電流額定值需要高于電機的電流消耗。在這種情況下，每個電機的電流為 7A。建議電調為 20A 或更高。

電調的額定電壓至少需要12.6V（3s Lipo）。

ESC不需要內置BEC。您可以使用“OPTO”電調。如果您有帶 BEC 的 ESC，請將地線和信號線連接到 Arduino，如原理圖所示。請勿將ESC 5V Red 電纜連接到任何東西。（除非你有一個特定的目的并且知道你在做什么）。

電池

電纜出入只為美學復制康濤造型

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一塊電池為一切供電。我建議使用 XT60 連接器。

電壓為 12.6V 3S 鋰電池。

推薦容量為 1300mAH 的最小值。

電池的電流放電額定值應足以滿足所有負載的功率消耗。在這個項目中，負載電流約為 25A。

電池的最大放電率由放電率 (25C) x 容量 (1, 300mAh = 1.3Ah) 計算得出。

因此 25 x 1.3 = 32A 電池的最大放電率。您應該能夠在電池規(guī)格中找到這些數(shù)字。

MOSFET

您可以將其安裝到某物上，溫度保持在 30°C 以下

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