超聲波手勢控制開源分享

描述

在這個項(xiàng)目中，我探索了使用一種通常稱為超聲波傳感器的低端傳感器通過手勢控制一只飛揚(yáng)的小鳥的可能性。思路很簡單，當(dāng)距離減小時，使用超聲波傳感器找出懸停在傳感器上方的手的距離，使鳥兒向上移動。

超聲波傳感器（HC-SR04）：

超聲波傳感器有一個非常有趣的工作原理，從兩個換能器（我們稱之為 TX 換能器）中的一個發(fā)射高頻聲波，當(dāng)波在途中撞擊物體時，一部分波被傳回傳感器，由另一個傳感器（我們稱之為 RX 傳感器）接收/捕獲。

聲波來回傳播所花費(fèi)的時間決定了物體與傳感器之間的距離。

傳感器有 4 個引腳，

1) VCC，此引腳專用5V電源。

2) Trig，這是一個數(shù)字輸入引腳，當(dāng)在該引腳上施加一個 10 微秒的正電脈沖時，傳感器通過 TX 傳感器啟動一系列 8 個聲音脈沖。

3) Echo，這是一個數(shù)字輸出引腳，當(dāng)聲音脈沖通過 TX 傳感器產(chǎn)生時，傳感器將其拉高，當(dāng)這些脈沖產(chǎn)生時，傳感器將其拉低

由 RX 傳感器接收。該引腳保持高電平的時間長度將由 Arduino 板記錄。

4) GND，此引腳專用于接地連接。

圖片由electrodragon.com提供

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有關(guān)傳感器工作的更多詳細(xì)信息：https ://www.electrodragon.com/w/File:Frequency..jpg

與 Arduino 接口：

將該傳感器與 Arduino 板連接起來非常簡單。這是一個簡單的技巧，您可以避免使用連接線。

傳感器的數(shù)據(jù)表中給出它只需要 15mA 的電流，并且 Arduino 的 I/O 引腳可以提供高達(dá) 40mA 的電流，因此您可以連接它們而不是將 VCC 和 GND 引腳連接到實(shí)際的 5V 和接地連接到常規(guī) I/O 引腳并編程 Arduino 以將 VCC 連接引腳拉高，將接地引腳拉低。在這個項(xiàng)目中，我們使用 pin-7 作為 VCC，pin-4 作為地。另外兩個引腳“Trig”和“Echo”分別連接到引腳 6 和引腳 5。下圖為連接圖。

Arduino和超聲波傳感器連接圖

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游戲開發(fā)：

一開始它看起來勢不可擋，但如果你有一些編程技能并且知道要使用哪些庫，那么開發(fā)游戲就很容易了。