用Arduino控制伺服電機(jī)的超級簡單方法

描述

在本教程中，我們將使用伺服電機(jī)和 Arduino UNO，以及 Visuino 僅使用幾個(gè)組件來控制伺服電機(jī)的角度位置，從而使這個(gè)項(xiàng)目變得超級簡單。

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第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• 跳線
• 伺服電機(jī)
• Visuino 程序：下載 Visuino

第 2 步：電路

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• 將伺服電機(jī)“橙色”引腳連接到 Arduino 數(shù)字引腳[8]
• 將伺服電機(jī)“紅色”引腳連接到 Arduino 正極引腳[5V]
• 將伺服電機(jī)“棕色”引腳連接到 Arduino 負(fù)極引腳[GND]

第 3 步：啟動(dòng) Visuino，并選擇 Arduino UNO 板類型

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要開始對 Arduino 進(jìn)行編程，您需要從此處安裝 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/ 。

請注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些嚴(yán)重錯(cuò)誤。確保您安裝的是 1.6.7 或更高版本，否則本教程將無法運(yùn)行！如果您尚未按照本教程中的步驟設(shè)置 Arduino IDE 以對 Arduino UNO 進(jìn)行編程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安裝。啟動(dòng)Visuino，如第一張圖所示點(diǎn)擊Visuino中Arduino組件（圖1）上的“工具”按鈕出現(xiàn)對話框時(shí)，選擇“Arduino UNO”，如圖2所示

第 4 步：在 Visuino 中添加組件

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• 添加“序列”組件
• 添加“模擬值”組件
• 添加“除以模擬值”組件
• 添加“伺服”組件

第 5 步：在 Visuino 設(shè)置組件中

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選擇“Sequence1”組件，雙擊它。在“元素”對話框中：

將 5X 的“期間”元素拖到左側(cè)。

• 選擇“Period1”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“1000”
• 選擇“Period2”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“2000”
• 選擇“Period3”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“3000”
• 選擇“Period4”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“4000”
• 選擇“Period5”元素并在屬性窗口下將“延遲”設(shè)置為“5000”>>這將僅用于最后的暫停。

現(xiàn)在讓我們設(shè)置伺服電機(jī)的度數(shù)：選擇“AnalogValue1”組件，雙擊它。在“元素”對話框中：

將 4X“設(shè)置值”元素拖到左側(cè)。

• 選擇“Set Value1”組件并在屬性窗口下將“Value”設(shè)置為“0”
• 選擇“Set Value2”組件并在屬性窗口下將“Value”設(shè)置為“60”
• 選擇“Set Value3”組件并在屬性窗口下將“Value”設(shè)置為“120”
• 選擇“Set Value4”組件并在屬性窗口下將“Value”設(shè)置為“180”

選擇“DivideByValue1”組件并在屬性窗口下將“值”設(shè)置為“180”

第 6 步：在 Visuino Connect 組件中

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• 將“Sequence1”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [Set Value 1]
• 將“Sequence2”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [Set Value 2]
• 將“Sequence3”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [Set Value 3]
• 將“Sequence4”>Period1 引腳 [Out] 連接到“AnalogValue1”引腳 [Set Value 4]

• 將“AnalogValue1”引腳 [Out] 連接到“DivideByValue1”引腳 [In]
• 將“DivideByValue1”引腳 [Out] 連接到“Servo1”引腳 [In]
• 將“Servo1”引腳 [Out] 連接到 Arduino 數(shù)字引腳 [8]

第 7 步：生成、編譯和上傳 Arduino 代碼

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在 Visuino 中，在底部單擊“構(gòu)建”選項(xiàng)卡，確保選擇了正確的端口，然后單擊“編譯/構(gòu)建和上傳”按鈕。

第 8 步：播放

如果您為 Arduino UNO 模塊供電，伺服電機(jī)將根據(jù)您設(shè)置的角度開始移動(dòng)。

恭喜！您已經(jīng)使用 Visuino 完成了您的項(xiàng)目。還附上了我為本教程創(chuàng)建的 Visuino 項(xiàng)目。您可以在 Visuino 中下載并打開它：https ://www.visuino.eu