UIUC ME 461最終項目：BeerBot 1000

在撰寫本文時，還沒有其他商用電子助手可以為用戶檢索冰鎮(zhèn)啤酒

HS 311 伺服使用 PWM 信號定位。該信號將伺服器和延伸臂設置到兩個位置。手臂是打開還是關(guān)閉取決于操縱桿是否被按下。使用綠板上的 GPIO 123 監(jiān)控操縱桿按鈕的狀態(tài)。播放音樂的蜂鳴器也通過 PWM 控制。定時器中斷觸發(fā)每個音符，音符的頻率由 PWM 信號的占空比決定。由于計時器中斷發(fā)生的速度有多快，因此可以非?？焖俚夭シ乓舴?。Escape中的每個四分音符實際上都細分為 6 個獨立的音調(diào)！

經(jīng)常問的問題

1. BeerBot 可以和蘇打水一起使用嗎？

不幸的是，截至目前，BeerBot 1000 無法提供蘇打水。它僅適用于棕色艾爾、淡色艾爾、印度淡色艾爾、金色艾爾、蘇格蘭艾爾、大麥酒、溫和、艾爾、伯頓艾爾、老艾爾、比利時艾爾、桶裝艾爾、黑爾、比爾森、馬岑、博克斯、維也納拉格、dunkels、schwarzbiers 和美國淡色艾爾。未來的軟件更新可能允許交付硬蘇打水，但為了滿足您的流行交付需求，請繼續(xù)關(guān)注即將發(fā)布的 SodaServant 600！

2. BeerBot 1000 的價格是多少？

BeerBot 1000 尚未商業(yè)化。盡管德州儀器 F28379D Launchpad非常便宜，但專有的“綠板”是 Dan Block 教授的 ME 461機械系統(tǒng)計算機控制的知識產(chǎn)權(quán)。伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校的學費從 7,561 美元到 16,132 美元以上不等。但是，您在構(gòu)建 BeerBot 1000 時學到的知識是無價的，因此價格難以估量。

3. 嗯。TI F28379D Launchpad開發(fā)套件看起來非常棒！我可以看到自己在我自己的一個項目中使用它——我可以在任何地方購買它嗎？

是的，是的！它非常棒，您可以在此處了解更多信息。

4. BeerBot 1000 的導航算法有多先進？

BeerBot 1000 實際上必須通過操縱桿進行控制。截至目前，它不具備任何導航或防撞功能。然而，使用它的加速度計、陀螺儀和輪速數(shù)據(jù)，BeerBot 1000 只能在兩個輪子上保持平衡！

5. 誰設計和制造了 BeerBot 1000？

BeerBot 1000 的“心臟”綠板由伊利諾伊大學 ME 461 講師 Dan Block 教授設計，“大腦”由德州儀器開發(fā)。大部分軟件是由 Dan Block 博士編寫的，其余的則由 I of I 機械工程專業(yè)的大四學生 Ryan Siu 完成。爪子和改良的腳也是由 Ryan 設計的。在空閑時間，Ryan 喜歡騎自行車、遠足，當然還有喝啤酒。最后，非常感謝 ME 461 的助教 Hang 和 Chad，他們也是該項目的主要貢獻者。

感謝您查看我的項目！

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