電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評(píng)論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>機(jī)械臂：Arduino + Matlab

      機(jī)械臂：Arduino + Matlab

      2023-06-28 | zip | 0.02 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      這個(gè)怎么運(yùn)作？

      機(jī)器人可以在 2 種模式下工作。下面我將解釋我在 Matlab 中使用的一些最重要的函數(shù)。然而，要真正理解這種圖像處理是如何工作的，你必須看看機(jī)器人看到了什么。

      值得一提的功能是：

      • rgb2gray - 將圖像轉(zhuǎn)換為灰度
      • bwareaopen - 從二進(jìn)制圖片中去除噪聲
      • regionprops - 測(cè)量白點(diǎn)并找到它的位置

      從最后一個(gè)函數(shù)，Matlab 能夠找到磁帶的中心點(diǎn)（它的位置）。然后它會(huì)計(jì)算磁帶在 3 個(gè)可能的位置中的哪一個(gè)。剩下要做的就是使用fprintf函數(shù)將位置編號(hào)發(fā)送給 Arduino。然后 Arduino（取決于它收到的價(jià)值）決定接近哪個(gè)位置。

      您可能已經(jīng)注意到 - 該視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別任何位置，只能識(shí)別預(yù)定義的三分之一。

      串行通信技巧

      當(dāng)我們?cè)?Arduino 上打開(kāi)串行通信時(shí)，控制器將重置。您會(huì)注意到，當(dāng)您在 IDE 中打開(kāi)串行監(jiān)視器時(shí)，它甚至?xí)刂谩?/font>為了解決這個(gè)問(wèn)題，我在 Arduoino 的 RESET 和 GND 引腳之間焊接了一個(gè) 10uF 電容器（+ 轉(zhuǎn)到 RESET）。詳情在這里。

      使用 Arduino 的 Matlab 支持包

      我沒(méi)有在這個(gè)項(xiàng)目中使用它，但我在另一個(gè)項(xiàng)目中使用過(guò)，我認(rèn)為值得一提。要安裝軟件包，請(qǐng)轉(zhuǎn)到：附加組件 -> 獲取硬件支持包 -> 從 Internet 安裝 -> Arduino。

      這個(gè)包有很多功能可以使用，你可以在這里找到列表。

      借助這個(gè)軟件包，您可以使用 Matlab 在 Arduino 上編寫(xiě)整個(gè)程序，但對(duì)我來(lái)說(shuō)似乎并不方便。我用它的目的是當(dāng)我不得不觀察和分析一些電壓信號(hào)并且沒(méi)有示波器來(lái)做的時(shí)候。相反，我使用了這個(gè)包和一個(gè)簡(jiǎn)單的代碼，你可以在代碼部分找到。結(jié)果很好：

      ?
      ?
      ?
      ?
      pYYBAGN20BGADCRBAABlWw60zL0491.png
      ?
      1 / 2 ? PID 控制器的階躍響應(yīng)。
      ?

      ?


      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評(píng)論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
      2. 2.96 MB   |  44次下載  |  免費(fèi)
      3. 2聯(lián)想E46L DAOLL6筆記本電腦圖紙
      4. 1.10 MB   |  2次下載  |  5 積分
      5. 3MATLAB繪圖合集
      6. 27.12 MB   |  2次下載  |  5 積分
      7. 4PR735,使用UCC28060的600W交錯(cuò)式PFC轉(zhuǎn)換器
      8. 540.03KB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      9. 5UCC38C42 30W同步降壓轉(zhuǎn)換器參考設(shè)計(jì)
      10. 428.07KB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      11. 6DV2004S1/ES1/HS1快速充電開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
      12. 2.08MB   |  1次下載  |  免費(fèi)
      13. 7模態(tài)分解合集matlab代碼
      14. 3.03 MB   |  1次下載  |  2 積分
      15. 8美的電磁爐維修手冊(cè)大全
      16. 1.56 MB   |  1次下載  |  5 積分

      本月

      1. 1使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)七人表決器的程序和仿真資料免費(fèi)下載
      2. 2.96 MB   |  44次下載  |  免費(fèi)
      3. 2UC3842/3/4/5電源管理芯片中文手冊(cè)
      4. 1.75 MB   |  15次下載  |  免費(fèi)
      5. 3DMT0660數(shù)字萬(wàn)用表產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
      6. 0.70 MB   |  13次下載  |  免費(fèi)
      7. 4TPS54202H降壓轉(zhuǎn)換器評(píng)估模塊用戶指南
      8. 1.02MB   |  8次下載  |  免費(fèi)
      9. 5STM32F101x8/STM32F101xB手冊(cè)
      10. 1.69 MB   |  8次下載  |  1 積分
      11. 6HY12P65/HY12P66數(shù)字萬(wàn)用表芯片規(guī)格書(shū)
      12. 0.69 MB   |  6次下載  |  免費(fèi)
      13. 7華瑞昇CR216芯片數(shù)字萬(wàn)用表規(guī)格書(shū)附原理圖及校正流程方法
      14. 0.74 MB   |  6次下載  |  3 積分
      15. 8華瑞昇CR215芯片數(shù)字萬(wàn)用表原理圖
      16. 0.21 MB   |  5次下載  |  3 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935119次下載  |  10 積分
      3. 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
      4. 1.48MB  |  420061次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233084次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      8. 340992  |  191367次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183335次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81581次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
      14. 0.02 MB  |  73807次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65987次下載  |  10 積分