使用Raspberry Pi的Sphero RVR低延遲遠程操作

描述

在本指南中，我們將向您展示如何將Sphero RVR連接到互聯(lián)網(wǎng)并使用 Surrogate.tv 對其進行遠程控制。如果您還沒有，請查看我們的指南，了解如何使用 Surrogate.tv 設(shè)置您的 Raspberry Pi。不用擔心！不需要編碼。

第二步：連接電纜

現(xiàn)在您的 Raspberry Pi 已準備就緒，我們將首先設(shè)置硬件，以便 Raspberry Pi 能夠與 RVR 通信。為此，我們需要在 2 個設(shè)備之間連接 3 針電纜。為確保共同接地，請將接地引腳電纜連接到 RVR 的接地引腳。接下來，向上連接 Sphero RVR 上的 RX0 和 TX0 引腳，并將它們反向連接到您的 Raspberry Pi 的 RX0 和 TX0 引腳，如下圖所示。

?

第三步：組裝

接下來，將移動電源、相機和 Raspberry Pi 連接到 Sphero RVR 的頂部外殼。您可以使用扎帶、螺栓、雙面膠帶或手頭的任何其他東西，此外，如果對您更方便，您還可以 3D 打印外殼。這是一個快速組裝的 Sphero RVR 示例：

?

第四步：配置機器人

現(xiàn)在我們已經(jīng)完成了所有的組裝，讓我們快速設(shè)置軟件，我們應(yīng)該一切順利。首先將電源線從移動電源連接到 Raspberry Pi，然后等待它啟動。Raspberry Pi 啟動后，轉(zhuǎn)到您的游戲儀表板并單擊您的機器人控制器。這將打開您的 Raspberry Pi 的配置頁面，按下一步，現(xiàn)在選擇您的游戲模板到 Sphero RVR，現(xiàn)在已經(jīng)完成，按下一步，您就可以開始了。

第五步：測試時間

如果一切都已正確接線，那么您的 Sphero RVR 現(xiàn)在應(yīng)該可以使用了。為了確保確實如此，讓我們轉(zhuǎn)到您的游戲儀表板并預(yù)覽機器人。此時，流光和控制器旁邊都應(yīng)該有綠色指示燈。現(xiàn)在按下電源按鈕打開 Sphero RVR，您應(yīng)該會看到 RVR 的 LED 亮起。

要測試控件，請按 WASD / 箭頭鍵，您的 RVR 應(yīng)該開始四處移動。

現(xiàn)在你可以繼續(xù)冒險了！