Arduino Portenta H7雙核調(diào)試

描述

Arduino Portenta H7 擁有多種功能，并且能夠在兩個(gè)獨(dú)立的內(nèi)核上運(yùn)行您的代碼，這兩個(gè)內(nèi)核也可以相互通信！

我們都會(huì)時(shí)不時(shí)地在項(xiàng)目中遇到問(wèn)題，所以在這里我們展示了如何使用 Segger JLink 同時(shí)調(diào)試在兩個(gè)內(nèi)核上運(yùn)行的代碼！

硬件設(shè)置

將 Portenta H7 安裝到分線板上后，您需要連接 MIPS 20 針轉(zhuǎn)換器來(lái)分線調(diào)試引腳。

然后您可以將轉(zhuǎn)換器連接到 Segger J-Link，如下圖所示。

如果您有正確的間距連接器 (0.05")，您還可以連接自己的連接器，如第二張圖所示：

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1 / 2 ?用于隔離 JLink 連接的 Portenta H7 分線板

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軟件設(shè)置

我們假設(shè)您已經(jīng)在您的機(jī)器上安裝了 Arduino IDE（如果沒(méi)有在此處下載）。

讓我們編碼！

現(xiàn)在我們需要設(shè)置一個(gè)單獨(dú)的項(xiàng)目，為我們的 Portenta Board 的每個(gè)核心設(shè)置一個(gè)項(xiàng)目。隨附的代碼是一個(gè)簡(jiǎn)單的閃爍示例，其中每個(gè)內(nèi)核閃爍不同顏色的 LED。對(duì)于調(diào)試，請(qǐng)?jiān)?Visual Studio 的單獨(dú)實(shí)例中設(shè)置每個(gè)內(nèi)核。

不要忘記確保在 M7 Core 項(xiàng)目上調(diào)用 bootM4() 函數(shù)以確保兩個(gè)內(nèi)核都在運(yùn)行。

調(diào)試設(shè)置：M7 內(nèi)核

打開(kāi)您的 M7 Core Sketch 并選擇調(diào)試 > 硬件和 Segger J-Link 調(diào)試器（不是“NoOpenOCD 版本）

Portenta H7 M7 的調(diào)試設(shè)置

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此時(shí)構(gòu)建您的 M7 Sketch 并將其上傳到 M7 核心。

軟件設(shè)置：M4 Core

打開(kāi)你的 Sketch 并選擇 Debug > Hardware 和 Segger J-Link Debugger (NoOpenOCD)

此時(shí)構(gòu)建您的 M4 Sketch 并將其上傳到 M4 核心。

啟動(dòng)調(diào)試器

首先使用“調(diào)試 > 附加到進(jìn)程”使用 M7 核心草圖開(kāi)始調(diào)試。

然后使用“調(diào)試 > 附加到進(jìn)程”使用 M4 核心草圖開(kāi)始調(diào)試。

您現(xiàn)在應(yīng)該能夠向任一草圖添加斷點(diǎn)，并觀察調(diào)試器在其上停止......每個(gè)核心都能夠獨(dú)立停止/步進(jìn)/繼續(xù)！

雙核調(diào)試同時(shí)在 M7（左）和 M4（右）內(nèi)核上運(yùn)行！

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