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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用Arduino Pro Mini構(gòu)建四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

      使用Arduino Pro Mini構(gòu)建四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

      2023-06-20 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      我試圖使用 Arduino Pro Mini 構(gòu)建一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，它利用兩個(gè) A3080 鼠標(biāo)傳感器進(jìn)行測(cè)距。遺憾的是，該項(xiàng)目從未完成，我拆解了機(jī)器人并建造了一個(gè)平衡機(jī)器人。然而后來我決定不放棄四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人并訂購了幾個(gè)具有適當(dāng)光學(xué)器件的ADNS3080傳感器，獲得了一個(gè)電動(dòng)輪子玩具，這導(dǎo)致了這款WiFi控制玩具車的誕生。

      可以在?此處找到該項(xiàng)目的源代碼。更詳細(xì)的文章在這里。

      怎么運(yùn)行的

      ?
      poYBAGOrsE-AJqiOAABy5IUqzqk056.png
      ?

      中國 HBridge 驅(qū)動(dòng)程序和 ADNS3080 鼠標(biāo)傳感器模塊連接到 Wemos D1 mini，它提供一個(gè)簡單的網(wǎng)頁，允許使用觸摸手勢(shì)控制機(jī)器人。使用 ADNS3080 檢索的圖像使用 WebSockets 傳輸?shù)骄W(wǎng)頁以及發(fā)送給機(jī)器人的命令。

      ?
      pYYBAGOrsFWAK9rWAAFrn51QGV4447.jpg
      ?

      該機(jī)器人使用兩節(jié) LiPo 1200mAh 電池組成 2S1P 電池供電。連接到 GND 和 Battery Plus 的電位器可縮放電池電壓，該電壓被饋送到 Wemos 板的模擬引腳，隨后顯示在網(wǎng)頁上。

      從機(jī)械上講，該機(jī)器人由四個(gè)輪子組成，每側(cè)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。有趣的是，這個(gè)玩具有兩個(gè)同側(cè)的輪子連接到一個(gè)電機(jī)。這樣所有兩對(duì)輪子都像在坦克中一樣獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。


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