在MATRIX Voice ESP32上開(kāi)始使用藍(lán)牙

描述

所需硬件

在開(kāi)始之前，讓我們回顧一下您需要什么。

• Raspberry Pi 3 （推薦）或Pi 2 B 型（支持）- 在 Element14 上購(gòu)買 - Pi 3 或 Pi 2。
• MATRIX Voice ESP32 版本（Wi-Fi、藍(lán)牙、微控制器）- Raspberry Pi 沒(méi)有內(nèi)置麥克風(fēng)，MATRIX Voice 有一個(gè) 8 麥克風(fēng)陣列，非常適合 Alexa 和任何其他語(yǔ)音解決方案 -購(gòu)買 MATRIX Voice
• 樹(shù)莓派Micro-USB 電源- 推薦 2.5A 5V 電源
• 微型 SD 卡（最小 8 GB）
• USB鍵盤和鼠標(biāo)，以及外部HDMI 顯示器- 如果您無(wú)法遠(yuǎn)程（SSH）到您的 Pi，我們還建議您準(zhǔn)備好 USB 鍵盤和鼠標(biāo)以及 HDMI 顯示器。
• 互聯(lián)網(wǎng)連接（以太網(wǎng)或 WiFi）
• （可選）適用于 Pi 2 的 WiFi 無(wú)線適配器（在 Element14 上購(gòu)買）。注意：Pi 3 具有內(nèi)置 WiFi。
• 個(gè)人計(jì)算機(jī)（Windows、Linux 或 Mac）

讓我們開(kāi)始吧

MATRIX Voice ESP32 版本有一個(gè) ESP-WROOM-32。這個(gè)微型模塊允許使用 WiFi 和藍(lán)牙進(jìn)行獨(dú)立應(yīng)用。我們需要 Raspberry Pi 進(jìn)行初始設(shè)置。

本指南介紹了如何將 ESP32 MATRIX Voice 設(shè)置為藍(lán)牙服務(wù)器。然后我們可以使用 nRF Connect 手機(jī)應(yīng)用程序向它發(fā)送消息并更改 LED 的顏色。

為了遵循本指南，這里有一個(gè)指南，介紹如何在您的 PC 上安裝 ESP32 開(kāi)發(fā)環(huán)境，以及如何設(shè)置 Arduino IDE 以支持通過(guò) WiFi 進(jìn)行 ESP32 開(kāi)發(fā)。

如果您想通過(guò) PlatformIO 在 Visual Studio Code 中實(shí)施此項(xiàng)目，請(qǐng)按照此處的藍(lán)牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)指南進(jìn)行操作，并通過(guò) PlatformIO打開(kāi)esp32-arduino-bluetooth/bluetooth/文件夾。

編譯代碼

設(shè)置完 Raspberry Pi 和 MATRIX Voice 后，將 esp32-arduino-bluetooth GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)下載到您的 PC。

git clone https://github.com/matrix-io/esp32-arduino-bluetooth.git   

在 Arduino IDE 中打開(kāi)esp32-arduino-bluetooth/bluetooth/bluetooth.ino文件。

單擊Sketch -> Export Compiled Binary。這將從 arduino 代碼創(chuàng)建一個(gè)二進(jìn)制 (.bin) 文件，然后通過(guò) Raspberry Pi 將其閃存到 MATRIX Voice。

將 Sketch 部署到 ESP32

將您的聲音連接到 Raspberry Pi。在你的 Pi 終端上輸入以下命令來(lái)清除之前的所有程序。必須在每次重新刷寫 ESP32 時(shí)執(zhí)行此步驟。

voice_esp32_enable  
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyS0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset erase_flash  
sudo reboot  

在您的 PC 終端上，導(dǎo)航至esp32-arduino-bluetooth/bluetooth 。

cd esp32-arduino-bluetooth/bluetooth  

進(jìn)入目錄后，編輯 deploy_ota.sh 文件并將 IP 更改為您 Pi 的 IP 地址，代替YOUR_PI_IP_HERE 。然后運(yùn)行下面的命令。

sh deploy_ota.sh  

系統(tǒng)將提示您輸入 Pi 的密碼。然后，這將用當(dāng)前程序閃爍 MATRIX Voice，您就可以繼續(xù)了。

使用您的電話連接到 MATRIX Voice

該程序旨在在更改其服務(wù)特性后更改 LED 的顏色，我們將使用 nRF Connect 應(yīng)用程序執(zhí)行此操作（單擊此處查看 Android，單擊此處查看 IOS）。

該應(yīng)用程序允許我們查看客戶端的服務(wù)和特征，以及在獲得許可的情況下寫入新值。

當(dāng)您打開(kāi)該應(yīng)用程序時(shí)，您將看到一個(gè)可連接的設(shè)備列表；在這種情況下，我們將連接到標(biāo)記為“My_ESP32_Voice”的 esp32。

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您將看到可用的服務(wù)，例如上述服務(wù)。單擊每個(gè)服務(wù)以查看其特性。

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通過(guò)藍(lán)牙將顏色發(fā)送到 MATRIX Voice ESP32

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通過(guò)藍(lán)牙將亮度發(fā)送到 MATRIX Voice ESP32

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我們的 MATRIX Voice 創(chuàng)建的特性允許用戶對(duì)其進(jìn)行寫入，因此通過(guò)單擊上傳圖標(biāo)，我們可以向它發(fā)送一條消息，其中包含我們想要的顏色或一個(gè)數(shù)字值，指示我們希望 LED 的亮度。

一切就緒！隨意嘗試示例以更好地了解 ESP32 的藍(lán)牙功能。