具有HTTP Rest通信的機器人(Pytobot)

描述

機器人！

我制作了一個 DIY 機器人，其中包含機器人應該需要的所有安全功能。

主要特點：

• 電池安全
• 使用熱點啟動
• SSID 和 Passwd 印在 OLED 上
• 相機流
• 設置控制機器人的 API 的基本教程

所有代碼和文檔都在 GitHub 和Gitbook上。
如需更多信息，請訪問www.pytobot.com 。

更新將在網(wǎng)站和 Github 以及 Gitbook 上的文檔上發(fā)布。

該項目正在進行中。訂閱以獲取最新信息！
如有問題，請發(fā)表評論。

Pytobot的所有信息：

https://www.pytobot.com

https://docs.pytobot.com

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www.pytobot.com

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Pytobot 的小介紹：

機器人

Pytobot是一款3D 打印的低成本 DIY 漫游車，它將帶您一步步進入物聯(lián)網(wǎng)世界。它將電子、3D 建模和物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合在一起，為孩子們量身定制了一個項目。

對于初學者來說，編程可能會讓人不知所措。Pytobot 使步驟更容易，使兒童更容易編程。借助控制機器人的完整REST 界面，您將能夠以多種方式控制不同級別的編程。

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通訊與控制

Pytobot 建立在REST 接口和 JSON 通信上，由連接到Raspberry Pi網(wǎng)絡的受控任何框架和程序控制。

JSON 是一種開放標準的文件格式，它使用人類可讀的ext 來傳輸數(shù)據(jù)對象

RESTful API

REST 接口用于從前端（控制器）到后端（Pytobot）進行通信。RESTful API 是一種應用程序接口 (API)，它使用HTTP 請求通過網(wǎng)絡進行通信。

網(wǎng)絡

為了通過網(wǎng)絡控制機器人，樹莓派將作為路由器和接入點。通過在與機器人相同的網(wǎng)絡中訪問，REST 通信處于活動狀態(tài)，并建立了從控制器到后端的連接。

要連接網(wǎng)絡，SSID SSID和密碼將打印在機器人的OLED屏幕上。連接到熱點后，將彈出一個瀏覽器并顯示項目的功能。

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1 / 2 ? Pytobot PCB V3

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更多信息請訪問www.docs.pytobot.com

開始：

以下教程將為您提供 Pytobot 的所有默認功能：

你需要什么：

https://docs.pytobot.com/hardware/electronic

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硬件的最低實現(xiàn)是：

• OLED
• 馬達
• H橋
• 轉(zhuǎn)變

最低總價（從 Mouser 訂購）為95 歐元。
*不帶電池和 3D 打印

軟件

用Etcher 刷寫SD 卡上的圖像。

組裝

將元件焊接到 PCB 上。
您可以從https://jlcpcb.com獲得非常便宜的 PCB

連接 PCB 上的 Raspberry Pi 并連接所有硬件線。

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聯(lián)系

通過開啟機器人啟動機器人槽。

Pytobot 需要 55 秒才能啟動。
之后，SSID 和 PASSWD 將在屏幕上打印出來。

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