寵物食品分配器開源設(shè)計

描述

介紹

SmartMichi 設(shè)計用于在一天中的特定時間分配貓糧，由用戶預(yù)先編程。它有一個液位傳感器來通知你的貓什么時候食物用完了，還有一個重量傳感器來檢測已經(jīng)分配了多少食物。

此外，它可以通過 MQTT 發(fā)送所有這些數(shù)據(jù)。

3D設(shè)計

該設(shè)計基本上是一個帶漂亮外殼的無盡螺絲機構(gòu)。

我們附上了裝配體的網(wǎng)格文件。但是，我們不建議從頭開始打印，因為有些零件確實很大。相反，使用 STEP 文件修剪適合您的 3D 打印機的零件。然后您可以使用 Loctite 粘合零件。

此外，如果你不想打印那么多，你總是可以打印機制并制作一個木箱。

閱讀水平

通過使用超聲波傳感器并測量到罐底的距離來讀取液位。稍后，通過簡單的數(shù)學(xué)運算，我們可以估計食物的水平。然而，當我們將傳感器放置在一個角度時，我們需要在計算水平之前做一些三角函數(shù)。

1 / 2 ?杠桿傳感器圖片和微積分解釋

如圖所示，通過知道 α 和斜邊長度，我們可以很容易地計算出x 。用x獲得百分比水平是簡單的數(shù)學(xué)：

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float x = distance * 0.97236992039; // cos (13.5 deg) = 0.97236992039
int level = 100-((x*100)/(tank_heigth));

?

在 neopixel 棒上顯示級別

Neopixel 棒有 8 個 LED，因此為了根據(jù)級別打開/關(guān)閉它們，我們決定將 percentaje 分成 8 個整數(shù)：

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int nLeds = (level* 7/100);     

//Remeber that decimal values are truncated, so the output of this function is always //an integer between 0 and 7. 8 diferent values.

?

根據(jù)nLeds值觸發(fā)案例。每個案例都以正確的顏色和亮度打開/關(guān)閉 LED。

?

switch (nLeds)
{
case 7:
pixels.setBrightness(100);
setColor(7, 0,255, 0);
setColor(6, 0,255, 0);
setColor(5, 0,255, 0);
setColor(4, 0,255, 0);
setColor(3, 0,255, 0);
setColor(2, 0,255, 0);
setColor(1, 0,255, 0);
setColor(0, 0,255, 0);
break;
/*
And so on....
*/
case 1:
setColor(1, 255,100, 0);
setColor(0, 255,100, 0);
break;
case 0:
setColor(0, 255,0, 0);
break;
default:
break;
}

?

注意是最漂亮的方式，但它就像一個魅力。

PD：為了控制 LED，使用了 adafruit庫。

讀取重量

分配器具有一個稱重傳感器，用于測量和控制分配的食物量。在我們的案例中，是從舊廚房秤上取下的 10 公斤稱重傳感器。

稱重傳感器將桿的變形轉(zhuǎn)化為阻力的變化。

可以使用 HX711 讀取該電阻變化并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。

校準系統(tǒng)所需的唯一步驟是引入您自己的稱重傳感器的校準系數(shù)。

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double cal_factor = -416.12; //Line 11 on Weight_Stuff.cpp

?

有關(guān)稱重傳感器以及如何在此處校準它們的更多信息：

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器

配置所有參數(shù)，esp8266負責(zé)連接WiFi并注冊信息。

esp8266 在沒有連接 wifi 時充當接入點（AP 模式），托管網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。用戶通過esp8266的ip（192.168.4.1）連接，注冊WiFi的SSID和密碼?，F(xiàn)在設(shè)備已連接到互聯(lián)網(wǎng)（進入 STA 模式）。參數(shù)使用 SPIFFS（SPI 閃存文件系統(tǒng)）保存。

通過靜態(tài) ip（默認配置為 192.168.1.200），用戶訪問 esp8266 托管的網(wǎng)絡(luò)并注冊要分配的食物的重量、日期和時間。

定義的靜態(tài) ip 用于家庭 WiFi，而不是另一種網(wǎng)絡(luò)配置。其他網(wǎng)絡(luò)可能會導(dǎo)致 esp8266 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器無法定義靜態(tài) ip，并創(chuàng)建一個新的未知 ip。要找到該 ip，用戶必須輸入路由器的配置并手動搜索它。

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