DFRobot Maqueen足球賽開源分享

描述

運球、傳球、射門……來玩世界上最流行的運動吧！這個項目將DFRobot Maqueen Cars變成酷炫的足球運動員，并設(shè)置了一個炫目的足球場來模擬真實的足球場。

DFRobot Maqueen是一款簡單易用的micro:bit STEAM教育編程機器人，繼承了micro:bit的可玩性和簡單操作。迷你機身，即插即用，讓孩子以寓教于樂的方式快速學習圖形化編程，培養(yǎng)科學興趣和邏輯思維。Maqueen 現(xiàn)在可以訪問Mind+ Programming 平臺了。Mind+是DFRobot推出的圖形化編程平臺，支持Python、Arduino等編程平臺。

DFRobot Maqueen Football Game 教授孩子機器人的設(shè)計、分析、應(yīng)用和操作，著重掌握機器人基礎(chǔ)知識和技能，通過動手操作學習線跟蹤原理等機器人理論的發(fā)展和實踐。一個有趣的方式。

micro:bit是BBC設(shè)計的一款單芯片信用卡大小的ARM架構(gòu)微型計算機。內(nèi)置5x5 LED顯示屏、加速度計、磁力計、可編程按鍵、藍牙模塊，非常適合兒童編程學習。

GamePad 是一種微型：位控制操縱桿。是一款高精度三軸模擬量搖桿。孩子們可以通過編碼使用搖桿來同時控制Maqueen的方向和速度。此外，還有多達7個可編程按鈕（A、B、C、D、E、F、Z），他們可以利用這些按鈕實現(xiàn)一些有趣的功能控制或直接使用最簡單的開關(guān)控制。

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此數(shù)字 RGB 燈帶是一種智能控制 LED 光源。控制電路和RGB芯片集成在一個由5050個元件組成的封裝中。其內(nèi)部包括智能數(shù)字端口數(shù)據(jù)鎖存器和信號整形放大驅(qū)動電路。它還包含一個精密的內(nèi)部振蕩器和一個12V可編程恒流控制部分，有效地保證了像素點光顏色的一致性。Digital RGB Strip中，一個IC控制一個LED組成回路，控制器通過控制IC控制FPCB中的電路，同時控制LED燈帶的變化，如閃爍、模擬閃電等。

DFRobot FireBeetle 系列是專為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 項目設(shè)計的低功耗微控制器。FireBeetle Board - ESP32集成雙核ESP-WROOM-32模塊，支持MCU和Wi-Fi&Bluetooth雙模通信。

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項目程序

在我們的Maqueen足球項目中，首先需要給Maqueen配備一個機械手推，通過mirco:bit的“Radio”服務(wù)建立Maqueen與GamePad遙控器的無線連接。然后我們通過編程讓GamePad控制Maqueen前進、后退、右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)。為了更好的區(qū)分和保護Maqueen機器人與紅藍隊的區(qū)別，我們?yōu)镸aqueen設(shè)計并3D打印了兩種顏色的外殼，一種是紅色，另一種是藍色。之后，我們設(shè)計了一張帶有紅色和藍色數(shù)字 LED 燈帶的足球場地圖。我們使用FireBeetle開發(fā)板-ESP32通過編程控制兩個燈帶。紅藍兩道光芒從中間向兩個方向流動，引導(dǎo)著紅藍雙方的攻擊方向。分別按下紅色和藍色按鈕，實現(xiàn)全紅或全藍的效果，表示紅藍方塊的目標。最后，我們放入我們的計時器、記分牌、球等物品，整個項目場景就搭建好了。

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