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位置傳感器分線板開源分享

1781530 2023-06-08 | zip | 0.02 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

成分

NEO-6M-GPS	x 1
MPU-6050	x 1
HMC5883L	x 1

描述

位置分線板

位置傳感器分線板

在當(dāng)今的先進(jìn)技術(shù)時代，許多電子項(xiàng)目需要各種各樣的傳感器來收集和處理一系列應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)。具有 GPS 模塊 (u-blox NEO-6M)、慣性測量單元 (IMU) (MPU-6050) ) 和一個 3 軸數(shù)字羅盤模塊 (HMC5883L)，該板有助于從這些不同但互補(bǔ)的傳感器無縫收集數(shù)據(jù)，從而釋放多種可能性。

廣泛的應(yīng)用：

全球定位：包含 NEO-6M GPS 模塊可以高精度跟蹤物體的全球位置。事實(shí)證明，此功能在車輛跟蹤、資產(chǎn)管理和地理圍欄等各種應(yīng)用中不可或缺。

運(yùn)動跟蹤和定向：通過利用 MPU-6050 的加速度計和陀螺儀，該分線板可以部署在需要運(yùn)動跟蹤和定向數(shù)據(jù)的項(xiàng)目中。從為無人機(jī)創(chuàng)建慣性測量單元 (IMU) 到集成到 VR 控制器中，應(yīng)用范圍非常廣泛。

方向和導(dǎo)航： HMC5883L 的 3 軸數(shù)字羅盤數(shù)據(jù)與 MPU-6050 的加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)相結(jié)合，可用于構(gòu)建精確的室內(nèi)和室外導(dǎo)航系統(tǒng)。這種結(jié)合可以極大地增強(qiáng)自動駕駛汽車、可穿戴設(shè)備或智能手機(jī)應(yīng)用程序的功能。

開發(fā)分線板：

創(chuàng)建用于位置跟蹤的專業(yè)且功能強(qiáng)大的分線板需要幾個步驟：

收集所需材料：這包括帶有預(yù)印跡線的 PCB 板、傳感器（GPS 模塊、IMU 和磁力計）以及其他必需品，例如烙鐵、焊料、助焊劑和清潔用品。

準(zhǔn)備 PCB 板：使用異丙醇和無絨布清潔電路板，以確保組件的正確粘附。

準(zhǔn)備和放置元件：檢查每個元件，拉直任何彎曲的引腳，修剪多余的引線，然后將它們放置在 PCB 板上，將引腳與適當(dāng)?shù)暮副P或孔對齊。

焊接：組件就位后，使用烙鐵將每個組件焊接到 PCB 板上。確保為每個焊點(diǎn)實(shí)現(xiàn)閃亮的凹形圓角。

檢查焊點(diǎn)：焊接完成后，檢查每個焊點(diǎn)是否存在任何潛在問題，例如冷焊或焊橋。

糾正任何焊接問題：如果發(fā)現(xiàn)任何問題，應(yīng)立即通過重新加工焊點(diǎn)來解決。

清潔組裝板：所有元件焊接成功后，再次清潔PCB板以去除助焊劑殘留物。

測試組裝板：將電路板連接到電源并檢查每個傳感器的功能。

對電路板編程：完成硬件部分后，您現(xiàn)在可以上傳 Arduino 代碼以與傳感器交互、收集數(shù)據(jù)并根據(jù)您的項(xiàng)目要求執(zhí)行進(jìn)一步處理。

現(xiàn)在您的電路板應(yīng)該已準(zhǔn)備好用于任何應(yīng)用！附帶的代碼可用于測試每個傳感器擁有的電路板并確保可靠性。

代碼

示例代碼

阿杜諾

?	// Include necessary libraries
?	#include
?	#include
?	#include
?	#include
?	?
?	// Define GPS Module connections
?	#define RXPin 4
?	#define TXPin 3
?	#define GPSBaud 9600
?	?
?	// Create GPS object
?	TinyGPSPlus gps;
?	SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
?	?
?	// Create magnetometer object
?	Adafruit_HMC5883_Unified mag = Adafruit_HMC5883_Unified(12345);
?	?
?	// MPU6050 object
?	#include
?	MPU6050 mpu;
?	?
?	void setup() {
?	// Start communication with devices
?	Wire.begin();
?	ss.begin(GPSBaud);
?	Serial.begin(115200);
?	?
?	// Initialise the magnetometer
?	if(!mag.begin()) {
?	Serial.println("Failed to initialize magnetometer");
?	while(1);
?	}
?	?
?	// Initialise the MPU6050
?	mpu.initialize();
?	if(!mpu.testConnection()) {
?	Serial.println("Failed to initialize MPU6050");
?	while(1);
?	}
?	}
?	?
?	void loop() {
?	// Read from GPS
?	while (ss.available() > 0) {
?	gps.encode(ss.read());
?	if (gps.location.isUpdated()) {
?	Serial.print("Latitude= ");
?	Serial.print(gps.location.lat(), 6);
?	Serial.print(" Longitude= ");
?	Serial.println(gps.location.lng(), 6);
?	}
?	}
?	?
?	// Read from magnetometer
?	sensors_event_t event;
?	mag.getEvent(&event);
?	Serial.print("Magnetic X: "); Serial.print(event.magnetic.x); Serial.print(" ");
?	Serial.print("Y: "); Serial.print(event.magnetic.y); Serial.print(" ");
?	Serial.print("Z: "); Serial.print(event.magnetic.z); Serial.print(" ");
?	Serial.println("uT");
?	?
?	// Read from MPU6050
?	int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
?	mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
?	Serial.print("Acceleration X: "); Serial.print(ax); Serial.print(" ");
?	Serial.print("Y: "); Serial.print(ay); Serial.print(" ");
?	Serial.print("Z: "); Serial.print(az); Serial.print(" ");
?	Serial.print("Gyro X: "); Serial.print(gx); Serial.print(" ");
?	Serial.print("Y: "); Serial.print(gy); Serial.print(" ");
?	Serial.print("Z: "); Serial.print(gz); Serial.println(" ");
?	?
?	// Delay for readability of output
?	delay(1000);
?	}