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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛之3D點云聚類算法調(diào)研

      自動駕駛之3D點云聚類算法調(diào)研

      2023-06-07 | pdf | 1.17 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      1. 方法 總共分為4類 基于歐式距離的聚類 Supervoxel 聚類 深度(Depth) 聚類 Scanline Run 聚類 1.1 基于歐氏距離的聚類 思路 : 在點云上構(gòu)造kd-tree, 然后在某個半徑閾值(例如0.5m), 則分割為一個實例。 
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