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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>特斯拉是如何訓(xùn)練自動駕駛的

特斯拉是如何訓(xùn)練自動駕駛的

2023-06-06 | pdf | 0.50 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

在科幻電影《機(jī)械姬》里,全球最大搜索引公司‘藍(lán)皮書’CEO 納森向觀眾展示了自己發(fā)明的機(jī)器人大腦,并留下這么一句 話:‘人們認(rèn)為搜索引擎是人們思考的事物,但其實那是人們思考的方式。’ 該影片上映于 2015 年,被譽(yù)為人工智能愛好者必看的電影之一,拿下包括奧斯卡金像獎在內(nèi)等多項國際電影大獎。但在眾多 獎項中,單項之冠是‘最佳女配角’,艾麗西卡·維坎德,也正是影片中智能機(jī)器人‘艾娃’的扮演者。 ‘艾娃’是納森給‘她’取的名字,為制造出能獨立思考的人工智能,納森利用自家搜索引擎‘藍(lán)皮書’的算法來構(gòu)建艾娃大腦的‘思 維’,使之學(xué)會人類思考方式。 無獨有偶,想讓機(jī)器有人類思維,同樣見之于特斯拉打造的自動駕駛 AI 上。2019 特斯拉自動駕駛?cè)丈?,安德?middot;卡帕西 (Andrej Karpathy,特斯拉 AI 總負(fù)責(zé)人)曾明確地向大眾傳達(dá)特斯拉自動駕駛是在模仿人類駕駛,因為現(xiàn)行的交通系統(tǒng)是基于 人類視覺和認(rèn)知系統(tǒng)來設(shè)計的。 由此,特斯拉開發(fā)出‘人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)’,并利用大量有效的行車數(shù)據(jù)來訓(xùn)練它,在這一過程中不斷完善并迭代視覺算法,終于在 今年年中拿掉毫米波雷達(dá),而隨著超算 Dojo 浮出水面,長期被詬病只能算輔助駕駛的特斯拉,離真正的自動駕駛又近一步。 從學(xué)會開車,到比人類更懂開車、開得更好,當(dāng)一名優(yōu)秀的‘老司機(jī)’,是特斯拉自動駕駛持續(xù)優(yōu)化的底層邏輯。

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