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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛關(guān)鍵環(huán)節(jié)——感知、決策、控制

      自動(dòng)駕駛關(guān)鍵環(huán)節(jié)——感知、決策、控制

      2023-06-02 | pdf | 0.11 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      環(huán)境感知通過毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)等傳感器實(shí)現(xiàn)，車輛自身狀態(tài)感知通過導(dǎo)航系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)，通過V2X網(wǎng)聯(lián)通信 技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能駕駛車輛與外界的互聯(lián)互通。環(huán)境感知通過組合多種傳感器，運(yùn)用關(guān)聯(lián)時(shí)序的感知技術(shù)，在V2X網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)的 支持下對道路、靜態(tài)物體以及動(dòng)態(tài)物體三個(gè)方面進(jìn)行感知。動(dòng)態(tài)物體的感知除了檢測外，還要追蹤該物體的行動(dòng)軌跡，并根據(jù) 行動(dòng)軌跡預(yù)判該物體的下一步動(dòng)作。如何正確預(yù)判動(dòng)態(tài)物體的行動(dòng)軌跡是感知環(huán)節(jié)的重點(diǎn)研究方向之一。
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