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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛路徑跟蹤控制之駕駛員預(yù)瞄模型

      自動(dòng)駕駛路徑跟蹤控制之駕駛員預(yù)瞄模型

      2023-06-02 | pdf | 1.13 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      近年來(lái)隨著智能汽車的發(fā)展，出現(xiàn)了很多關(guān)于汽車運(yùn)動(dòng)的控制算法，包括方向控制算法、速度控制算法以及方向與速度綜合控制算法。 雖然這些算法大多不以駕駛員模型命名，但實(shí)質(zhì)上它們無(wú)一例外地描述了駕駛員對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)的某種控制行為，從廣義上來(lái)說(shuō)這些控制算法從屬于駕駛員模型。
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