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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛涉及的知識概覽

      自動駕駛涉及的知識概覽

      2023-06-01 | pdf | 0.18 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      前視感知系統(tǒng)（Front LookingCamera System）簡稱FLC，它前視感知是感知系統(tǒng)的核心組成，主要原因因?yàn)槠?5%以上的行 駛工況，都是在往前開的。前視感知系統(tǒng)具備豐富的語義信息識別能力，它還能夠提供很多前方道路環(huán)境信息，我們以Eye Q3 的部分感知功能舉例： 車道線：可識別道線種類，如虛線、實(shí)線、反光點(diǎn)，雙線，馬路牙等； 車輛：可識別前方車輛、摩托車、自行車等，同時識別出車輛的距離、相對速度、CIPV（前方關(guān)鍵車輛）、TTC等關(guān)鍵 參數(shù)； 行人：可識別前方多個行人目標(biāo)，包括迎面、側(cè)面、背面等。并給出行人目標(biāo)距離以及預(yù)計碰撞時間； 會車燈光：可以識別會車前大燈，并給出目標(biāo)運(yùn)動參數(shù)，以及智能前大燈應(yīng)避免的晃眼區(qū)域； 交通標(biāo)志：可以識別多種交通標(biāo)志，包括主標(biāo)志和主標(biāo)志下方的輔助標(biāo)識。
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