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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>下位機(jī)的連線與調(diào)試

      下位機(jī)的連線與調(diào)試

      2023-05-18 | pdf | 0.60 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      使用開源項(xiàng)目ros_arduino_bridge。從名字上來看，ros_arduino_bridge是建立了ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）和Arduino之間的橋梁。也 就是建立了機(jī)器人上位機(jī)與下位機(jī)之間的通訊。它是一個(gè)ROS功能包集，包括了Arduino庫（ROSArduinoBridge）和一系列用來 控制基于Arduino的ROS功能包。
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