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發(fā)視頻ABB機(jī)器人與上位機(jī)進(jìn)行Socket通信的RAPID代碼實(shí)現(xiàn)(服務(wù)端)
2023-05-29 |
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資料介紹
本文采取TCP/IP中Socket的方式實(shí)現(xiàn)ABB與上位機(jī)的通信。其中上位機(jī)做為客戶端，機(jī)器人作為服務(wù)端，此方法可以為ABB機(jī)器人的二次開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)通信部 分提供一點(diǎn)參考?？蛻舳讼嚓P(guān)部分可以查看ABB機(jī)器人與PC進(jìn)行Windows下的Socket通信的C代碼實(shí)現(xiàn)（客戶端）
上位機(jī)先給機(jī)器人發(fā)送字符串，機(jī)器人收到后開始向第一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置后，機(jī)器人自動(dòng)給上位機(jī)返回一個(gè)字符串，上位機(jī)可以利用返回 的這個(gè)字符串作為其他設(shè)備開始工作的標(biāo)志，例如安裝在機(jī)械臂上的焊槍，噴槍或者掃描相機(jī)。
上位機(jī)先給機(jī)器人發(fā)送字符串，機(jī)器人收到后開始向第一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)位置后，機(jī)器人自動(dòng)給上位機(jī)返回一個(gè)字符串，上位機(jī)可以利用返回 的這個(gè)字符串作為其他設(shè)備開始工作的標(biāo)志，例如安裝在機(jī)械臂上的焊槍，噴槍或者掃描相機(jī)。
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