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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>野火PID上位機通信移植

      野火PID上位機通信移植

      2023-05-09 | pdf | 0.63 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      野火PID上位機通信移植 一、簡介 ? 在調(diào)試pid參數(shù)的時候，需要用到上位機，這里選用“野火多功能調(diào)試助手”。 ? 使用調(diào)試助手，需要下位機與上位機之間的通信協(xié)議，下載野火關(guān)于電機的相關(guān)例程，可以找到已經(jīng)寫好的通信協(xié)議。我們只需要將通信協(xié)議移植到我們自己的程序里就行。野火的例程使用HAL庫寫的，所以我的電機程序也是用HAL庫寫的，如果要將通信協(xié)議改成標準庫，要更麻煩一些。 
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