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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>大疆M3508電機(jī)使用CAN通信進(jìn)行速度PID閉環(huán)控制

      大疆M3508電機(jī)使用CAN通信進(jìn)行速度PID閉環(huán)控制

      2023-05-06 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      之前寫(xiě)過(guò)一篇文章STM32實(shí)現(xiàn)四驅(qū)小車(chē)（五）電機(jī)控制任務(wù)——電機(jī)速度PID控制算法，其中是以大疆的M3508電機(jī)為例進(jìn)行講解的（沒(méi)錯(cuò)，就是RoboMaster機(jī)器人同款電機(jī)，不過(guò)Robomaster上的電機(jī)好 像是小一號(hào)的M2006）。不少小伙伴私信問(wèn)我要代碼，我都回復(fù)說(shuō)不是有官方demo么。后來(lái)問(wèn)的人多了我大概明白了，看來(lái)官方的Demo還是有點(diǎn)門(mén)檻。可能是帶FreeRTOS操作系統(tǒng)看不懂，或者對(duì)CAN 通信一知半解，或者電機(jī)PID控制理解不了，或者代碼框架不太能跟上。于是決定單獨(dú)寫(xiě)一篇專門(mén)講解大疆M3508電機(jī)使用CAN通信進(jìn)行速度閉環(huán)控制的文章。 本文分別使用CAN查詢接收與CAN中斷接收兩種方式改寫(xiě)了官方Demo，兩者都去掉了操作系統(tǒng)，使代碼精簡(jiǎn)易讀。
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