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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用Arduino控制伺服電機

      使用Arduino控制伺服電機

      2023-05-06 | pdf | 1.72 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      伺服電機是一個閉環(huán)系統(tǒng)，它使用位置反饋來控制其運動和最終位置。伺服電機有多種類型，其主要特點是能夠精確控制其軸的位置。在工業(yè)型伺服電機中，位置反饋傳感器通常是高精度編碼器，而在較小的 RC 或業(yè)余伺服電機中，位置傳感器通常是簡單的電位器。這些設備捕獲的實際位置被反饋到誤差檢測器，并與目標位置進行比 較。然后控制器根據(jù)誤差修正電機的實際位置，使其與目標位置相匹配。

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