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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>PLC設(shè)計倉儲站實驗

      PLC設(shè)計倉儲站實驗

      2023-04-20 | pdf | 1.40 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      這周做PLC實訓(xùn)實驗，記錄一下過程： 1.實現(xiàn)功能：A.先按上電鍵,通電。B.按復(fù)位鍵，機(jī)械臂先回原點（上升、左移、吸盤釋放）；C.按開始鍵，吸取工件到對應(yīng)的倉儲庫（下降、吸住工件、上升、右移到對應(yīng)倉儲上空【每個倉儲站上空有對應(yīng)的限位傳感器】、下降、吸盤釋放、回原點），傳送帶工件繼續(xù)過來時，會循環(huán)；D.按停止鍵，循環(huán)結(jié)束，但機(jī)械臂仍會完成當(dāng)前循環(huán)直到回原點才會停止動作。 機(jī)械臂原點、抓取、放置圖
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