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可編程邏輯控制器（PLC）或可編程控制器是一種堅(jiān)固耐用的工業(yè)數(shù)字控制器，適用于控制生產(chǎn)流程，例如流水線，機(jī)器人設(shè) 備或任何需要高可靠性，易于編程和故障診斷的場合。 PLC的范圍從具有與處理器集成在一起的外殼中的具有數(shù)十個輸入和輸出（I / O）的小型模塊化設(shè)備到具有數(shù)千個I / O的大型 機(jī)架安裝模塊化設(shè)備，并且通常可以連接到其他PLC和SCADA系統(tǒng)。 它們可以設(shè)計(jì)用于許多數(shù)字和模擬I / O布置，擴(kuò)展的溫度范圍，抗電噪聲以及抗振動和沖擊的能力?？刂茩C(jī)器運(yùn)行的程序通常 存儲在非易失性存儲器中。 PLC最初是在汽車制造業(yè)中發(fā)展起來的，旨在提供靈活，堅(jiān)固耐用且易于編程的控制器來代替硬接線的繼電器邏輯系統(tǒng)。從那 時起，它們就已被廣泛用作適合惡劣環(huán)境的高可靠性自動化控制器。
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