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直流電動(dòng)機(jī)以其調(diào)速性能好、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，在電動(dòng)機(jī)調(diào)速領(lǐng)域占據(jù)著很重要的位置。電機(jī)控制的主控芯片采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的32位微控制器STM32F103ZET6，該芯片是基于ARM Cortex-M3核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器，其工作頻率最高可達(dá)到72MHz，具有性能高，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。該型器件包含2個(gè)12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，lus轉(zhuǎn)換時(shí)間，多達(dá)16路轉(zhuǎn)換通道；3個(gè)16位通用定時(shí)器和1個(gè)16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，可輸出互補(bǔ)PWM波的高級(jí)定時(shí)器；具有多達(dá)9個(gè)通信接口，包括USART接口、I2C接口、SPI接口、CAN接口和USB2.0全速接口等外設(shè)接口，滿足電機(jī)控制的功能需求。本文設(shè)計(jì)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，就是以STM32FO3C8T6芯片為基礎(chǔ)控制器，使用PWM信號(hào)結(jié)合PID算法來控制帶有霍爾傳感器的電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)速度環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
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