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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>直流電機(jī)速度環(huán)之MATLAB仿真

      直流電機(jī)速度環(huán)之MATLAB仿真

      2023-03-30 | pdf | 0.48 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      增量式PI控制器的C語言描述：

      從上面的程序可以看出，增量式PI控制器有兩個(gè)特點(diǎn)： 一是積分項(xiàng)沒有積分累積，其優(yōu)點(diǎn)是只需要當(dāng)前時(shí)刻和上一時(shí)刻的偏差即可計(jì)算，不需要存儲(chǔ)每一時(shí)刻的偏差，因此占用的內(nèi)存空間小，計(jì)算更快，也不需要對(duì)積分項(xiàng)作出限幅。直流電機(jī)的速度環(huán)控制 需要頻繁進(jìn)行計(jì)算才能保證最大程度的勻速，且速度環(huán)目標(biāo)速度一般不會(huì)有大幅度變化，和增量式PI控制器的優(yōu)點(diǎn)完美契合； 二是保留了積分項(xiàng)但是拋棄了微分項(xiàng)，保留積分項(xiàng)的原因是電機(jī)是一個(gè)需要持續(xù)輸出的系統(tǒng)（電機(jī)需要無時(shí)無刻地轉(zhuǎn)動(dòng)），如果沒有積分項(xiàng)，當(dāng)電機(jī)到達(dá)目標(biāo)速度后，由于此時(shí)誤差=0，控制器將不會(huì)再 有任何輸出。而電機(jī)沒有了輸入其速度將開始下降，當(dāng)電機(jī)速度開始下降時(shí)，控制器的誤差又≠0，此時(shí)控制器又開始輸出控制量。這樣往復(fù)振蕩最終停下的速度≠目標(biāo)速度，也就是產(chǎn)生了靜差。而消除 靜差的方法就是加入積分項(xiàng)，積分項(xiàng)擁有“記憶”，主要用于持續(xù)跟蹤過去，當(dāng)穩(wěn)態(tài)靜差產(chǎn)生后，積分項(xiàng)將負(fù)責(zé)彌補(bǔ)這之間的誤差。相比之下微分項(xiàng)的作用微乎其微，可以忽略。
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