直流電機(jī)雙閉環(huán)PID調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)是最經(jīng)典的調(diào)速系統(tǒng)，其原理如圖1所示。雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流分別由2個(gè)獨(dú) 立的調(diào)節(jié)器控制，且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出就是電流調(diào)節(jié)器的給定，因此電流環(huán)能過(guò)隨轉(zhuǎn)速的偏差調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電樞額電流。當(dāng)轉(zhuǎn)速地獄給定轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)器的積分作用使輸出增加，即電流給定上升，并通過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)使電動(dòng)機(jī)電流增加，從而使電動(dòng)機(jī)獲得加速轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)實(shí)際 轉(zhuǎn)速高于給定轉(zhuǎn)速是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出減小，即電流給定減小，并通過(guò)電流環(huán)調(diào)節(jié)使電動(dòng)機(jī)電流下降，電動(dòng)機(jī)將因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)矩減小而減速。當(dāng)轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)器飽和輸出達(dá)到限幅時(shí)，電流環(huán)即以最大電流限制 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的加速，使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間最短，在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，由于晶閘管整流器 不能通過(guò)反向電流，因此不能產(chǎn)生反向制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)快速制動(dòng)。