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在鼠籠式異步電機(jī)中，轉(zhuǎn)子機(jī)械轉(zhuǎn)速略小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。兩者之間角速度的差異稱作轉(zhuǎn)差率，并以旋轉(zhuǎn)磁通速度的百分 比來(lái)表示。 例如，如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和磁通旋轉(zhuǎn)速度相同，則轉(zhuǎn)差率為0：而當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為0時(shí)，轉(zhuǎn)差率則為1。 讀者可能己注意到，Park變換和Park反變換需要一個(gè)輸入角θ。變量θ表征轉(zhuǎn)子磁通矢量的角位置。轉(zhuǎn)子磁通矢量正確的角位置 應(yīng)通過(guò)已知值和電機(jī)參數(shù)來(lái)估計(jì)。該估計(jì)過(guò)程中應(yīng)用了電機(jī)等效電路模型。電機(jī)運(yùn)行所需的轉(zhuǎn)差率在磁通估計(jì)器公式中得到反 映，并包含在角度計(jì)算中。
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