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異步電機(jī)按定子磁場(chǎng)定向的矢量控制克服了按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性，又沒(méi)有直接轉(zhuǎn)矩控制帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。本文在矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，取長(zhǎng)補(bǔ)短，提出一種 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按定子磁場(chǎng)定向控制的方法，采用定子電阻壓降補(bǔ)償和電流轉(zhuǎn)矩分量的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了定子磁鏈的控制，同時(shí)利用一種不含電阻參數(shù)的定子磁鏈觀測(cè)法構(gòu)成定子電阻辨識(shí)器，實(shí)現(xiàn)定子電阻 的在線調(diào)整。 本文首先根據(jù)電機(jī)在矢量控制按定子磁場(chǎng)定向時(shí)的數(shù)學(xué)模型，分析了電機(jī)按定子磁場(chǎng)定向控制的特點(diǎn)，即電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型存在著交叉耦合，當(dāng)按照電流解耦控制時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且易受定子電阻變化的影 響。對(duì)比幾種常用的定子磁鏈觀測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)之后，利用一種無(wú)需電阻參數(shù)的定子磁鏈觀測(cè)法，構(gòu)成定子電阻辨識(shí)器實(shí)現(xiàn)定子電阻的在線辨識(shí)，補(bǔ)償定子電阻壓降的同時(shí)保持定子磁鏈幅值恒定在指令 值。由于無(wú)需再按定子電流解耦控制，因而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。
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