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問(wèn)題 本人在學(xué)習(xí)無(wú)感滑膜控制的時(shí)候，對(duì)于仿真模型的離散化處理遇到了困難，尤其是在學(xué)習(xí)到《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》（袁雷編著）的第124頁(yè)中的如下公式時(shí)，百思不得其解。 采用反向差分變換法，不應(yīng)該是這樣么然后我查閱了其他資料，在 MICROCHIP AN1078《PMSM 的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制》 文檔第13頁(yè)中，其確實(shí)采用了這樣的近似處理。 那么問(wèn)題來(lái)了，書(shū)中的公式是怎么來(lái)的
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