資料介紹
在之前的必經(jīng)項(xiàng)目 《智能小車》中,我們用到的是那種黃色的直流電機(jī),就直接通過(guò)兩端的電壓正負(fù)來(lái)直接控制旋轉(zhuǎn)的方向,通過(guò)兩端的電壓大小來(lái)控制旋轉(zhuǎn)的速度。直流電機(jī)也是有PWM調(diào)速版本的, 所以我們也是可以將那種黃色的直流電機(jī)改造成PWM調(diào)速版本。 步進(jìn)電機(jī):比較大塊頭,常賣的小個(gè)頭都比直流電機(jī)的大。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蛘呔€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī),又稱脈沖電機(jī)。嗯,步進(jìn)電機(jī)和脈沖電機(jī)是一回事。對(duì)于它,你可以有一 個(gè)很直觀的看法,那就是讀脈沖個(gè)數(shù)。來(lái)多少個(gè)脈沖,它就轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,并且這個(gè)角度是可以計(jì)算的!
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