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PLC 運(yùn)動(dòng)控制卡都有實(shí)現(xiàn)電機(jī)的T型 S型加減速算法，我們只需要設(shè)置起始最小速度(Pulse/S)，最終最大速度（Pulse/s），加速時(shí)間（ms）即可，這樣使用起來(lái)很方便和直觀。但有些控制場(chǎng)合 不是使用PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡，而是我們自己做的STM32控制板時(shí)，這些加速算法就需我們自己來(lái)實(shí)現(xiàn)了。 步進(jìn)電機(jī)加速一般有S型加速和T型加速，T型由于電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包含勻加速 勻速 勻減速三種狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)軌跡看起來(lái)像個(gè)等腰梯形，所以叫T型加速.
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