資料介紹
設(shè)計一個開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使得步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并能實現(xiàn)啟停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速控制。以及顯示速度。
設(shè)計要求如下: ①硬件測試通過。接線完成。三個芯片分別測試通過。步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 ②中斷方式的轉(zhuǎn)動。 ③啟停。按KK1+鍵控制步進(jìn)電機(jī)的啟動。按KK2+鍵控制步進(jìn)電機(jī)的停止。 ④正反轉(zhuǎn)。開關(guān)K7控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)K7向下?lián)軙r,電機(jī)正轉(zhuǎn)(順時針);向上撥時,電機(jī)反轉(zhuǎn)(逆時針)。 ⑤在LED數(shù)碼管上顯示速度編號。K0對應(yīng)1擋、K1對應(yīng)2擋,其余類推。 ⑥調(diào)速。開關(guān)K6~K0分別控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速:K0向上撥時,得到最低轉(zhuǎn)速,…… K6向上撥時,得到最高轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速分為7級,依次是30 、60、90、 120、150、180、210 (r/min)。
設(shè)計要求如下: ①硬件測試通過。接線完成。三個芯片分別測試通過。步進(jìn)電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 ②中斷方式的轉(zhuǎn)動。 ③啟停。按KK1+鍵控制步進(jìn)電機(jī)的啟動。按KK2+鍵控制步進(jìn)電機(jī)的停止。 ④正反轉(zhuǎn)。開關(guān)K7控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)K7向下?lián)軙r,電機(jī)正轉(zhuǎn)(順時針);向上撥時,電機(jī)反轉(zhuǎn)(逆時針)。 ⑤在LED數(shù)碼管上顯示速度編號。K0對應(yīng)1擋、K1對應(yīng)2擋,其余類推。 ⑥調(diào)速。開關(guān)K6~K0分別控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速:K0向上撥時,得到最低轉(zhuǎn)速,…… K6向上撥時,得到最高轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速分為7級,依次是30 、60、90、 120、150、180、210 (r/min)。
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