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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32實例之步進電機的速度控制

      STM32實例之步進電機的速度控制

      2023-03-22 | pdf | 0.13 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      在制作一個使用全向輪的機器人底盤，對于全向輪，電機的精度是影響效果的重要因素。所以使用了步進電機，使用步進電機 的優(yōu)點是可以不使用編碼器，開環(huán)控制即可達到高精度的效果。
      眾所周知，PWM有兩個重要參數(shù)，周期與占空比。 步進電機的運動方式是，每收到一個脈沖,就旋轉(zhuǎn)指定的角度。因此影響電機速度的唯一參數(shù)就是PWM的頻率。以下附圖兩張 來說明調(diào)整占空比與調(diào)整周期的區(qū)別。
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