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直流電機，即通上直流電，就可以旋轉(zhuǎn)的電動機。由于電機的線圈繞組會頻繁的換向，換向碳刷或銅片與線圈接觸處會有火 花，這種電機工作起來會有較大的電磁干擾，對電源來說，也會帶來尖峰毛刺。
這里有2個背景知識， 知識1：直流電機工作的時候，尖峰脈沖會有3-5倍電源電壓的的尖峰脈沖，如果電源內(nèi)阻比較大，那么這個電壓就會更大程度 的影響電源的供電。當然我們會有一些辦法來削減這個尖峰，但三極管的耐壓絕對不能僅僅是略大于12V，而是要2到3倍于這 個值才會比較可靠。 知識2：電機工作時，啟動和堵轉(zhuǎn)時電流也會比較大，最大電流可達額定電流5到8倍，最好按10倍來選型。 最后確定的三極管要求：至少25V最好36V以上，至少1A最好1.5A以上。也就是說成本敏感的話選25V1A，要可靠性高選 36V1.5A
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