DRV8711的通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
2023-03-17 |
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資料介紹
DRV8711 是一款步進(jìn)式電機(jī)控制器,此控制器使用外部 N 通道 MOSFET來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)式電機(jī)或兩個(gè)有刷直流電機(jī)。 集成了一個(gè)微步進(jìn)分度器,此分度器能夠支持全步長(zhǎng)至 1/256 步長(zhǎng)的步進(jìn)模 式。 通過(guò)使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和包括自動(dòng)混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式,可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)配置。 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)由一個(gè)可選反電勢(shì) (EMF) 輸出報(bào)告。 一個(gè)簡(jiǎn)單的步進(jìn)/方向或脈寬調(diào)制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。 一個(gè) SPI 串行接口被用來(lái)設(shè)定器件運(yùn)行。 輸出電流(扭矩)、步進(jìn)模式、衰減模式和停止轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)功能都可通過(guò) SPI 串行接口進(jìn) 行編程。
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