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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>PWM驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

      PWM驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)

      2023-03-17 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)總體框圖如圖3.1所示，系統(tǒng)的電路原理圖如圖3.2所示。系統(tǒng)采用MSP432P401R作為系統(tǒng)主控，通過(guò)改變輸出 PWM波的占空比以及GPIO引腳的輸出高低電平，經(jīng)H橋電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的電壓和電流，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而控制TI-RSLK小車的前進(jìn)方向以及行駛速度。

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