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下圖為ULN2003驅(qū)動器原理圖。
此驅(qū)動器的原理即為步進(jìn)電機(jī)的工作原理，此篇文章有介紹到：STM32控制步進(jìn)電機(jī)：工作原理及庫函數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)庫) / HAL庫控制程序（不定 期更新） 通過一個接一個的引腳驅(qū)動電機(jī)的4個相，使得步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。
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