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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>步進伺服驅(qū)動日志

      步進伺服驅(qū)動日志

      2023-03-13 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      從去年10月,也就是2019年10月15號 開始研究 永磁同步驅(qū)動, 一個漫長的學習過程 終于理解了 磁場定向控制的基礎理論, 實際操作 讓電機轉(zhuǎn)起來,還是不太容易的. 想要轉(zhuǎn)好,難上加難 比如: 1.現(xiàn)在的有感,弱磁(反向電動勢超過母線電壓時,調(diào)整相電流超前相電壓,達到弱磁的目的),母線電壓在變, 弱磁多少也在變. 不能讓電機失控 2.在超過2倍基速時(當反電勢接近母線電壓時) SVPWM 力矩急劇減小, 小到?jīng)]有了,這里鐵損又嚴重, 必須切換成方波,才能有效降低損耗, 另外在高速時 還需要直接方波啟動,而不是從低速啟動到高速. 3.最難的是高速仍然要出力矩了,因為超前角調(diào)不好就過流了, 弱磁淺了 電機會失控,深了無力. 要么振蕩.
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