資料介紹
前言
最近做項(xiàng)目,需要利用銘朗的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試一款電機(jī),中間踩了很多的坑,所以在這里記錄一下。
調(diào)試設(shè)備
電機(jī) 直流無(wú)刷電機(jī),額定轉(zhuǎn)速7600rpm,減速比196 驅(qū)動(dòng)器 西安銘朗電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,型號(hào):MLBLDS 3610-A 編碼器 增量式編碼器,線數(shù)500(分辨率2000)
將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)CAN分析儀與電腦連接,利用上位機(jī)軟件對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。
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