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? 1.硬件連接 ? ? ? ? 硬件連接沒什么復(fù)雜的,就連接對(duì)應(yīng)的線即可,下面是我畫的一個(gè)簡(jiǎn)單的電氣連接圖 ?
2.上位機(jī)配置 ????????上位機(jī)主要配置驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)ID,波特率,心跳,CAN驅(qū)動(dòng)。我用的是科亞的上位機(jī)和藍(lán)玖的電機(jī)。使用上位機(jī)時(shí),使用232轉(zhuǎn)USB模塊連接電腦,配置好波特率后即可用串口連接。當(dāng)配置好一系列參數(shù)時(shí)就可以用串口把這些配置保存進(jìn)驅(qū)動(dòng)器了。
2.上位機(jī)配置 ????????上位機(jī)主要配置驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)ID,波特率,心跳,CAN驅(qū)動(dòng)。我用的是科亞的上位機(jī)和藍(lán)玖的電機(jī)。使用上位機(jī)時(shí),使用232轉(zhuǎn)USB模塊連接電腦,配置好波特率后即可用串口連接。當(dāng)配置好一系列參數(shù)時(shí)就可以用串口把這些配置保存進(jìn)驅(qū)動(dòng)器了。
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