Arduino/Android藍(lán)牙多伺服電機(jī)控制

描述

你好世界！昨天做了一個(gè)1舵機(jī)控制的app，說(shuō)要做一個(gè)多舵機(jī)，所以多舵機(jī)app來(lái)了！我還制作了更好的 Arduino 代碼。按照原理圖、代碼、零件清單和應(yīng)用程序的下一步操作。

獲取應(yīng)用程序：GOOGLE PLAY

需要源碼聯(lián)系我！

第 1 步：零件清單

按照原理圖連接所有東西，上傳代碼，下載應(yīng)用程序，配對(duì)設(shè)備后連接藍(lán)牙，它應(yīng)該可以工作。確保將 RXD 連接到 TX，將 TXD 連接到 RX。

還要確保上傳時(shí)不要連接藍(lán)牙模塊。

零件清單：

• Arduino Uno，（如果您想使用超過(guò) 6 個(gè)伺服系統(tǒng)，請(qǐng)使用 Mega！）我使用了RobotDyn Uno。

• HC-06藍(lán)牙模塊，或任何其他。

• 6 x 伺服電機(jī)。（當(dāng)然可以用一個(gè)來(lái)測(cè)試）

• 跳線組 MM/FF/MF

• 安卓手機(jī)。

祝你好運(yùn)！

按照下一步了解如何更改藍(lán)牙模塊的名稱(chēng)、密碼和波特率。（可選）

第 2 步：如何更改 HC-06 的名稱(chēng)

需要什么？

• 1 x USB 轉(zhuǎn) TTL微控制器編程器連接到您的 HC-06

如何連接編程器？

• VCC 到 VCC

• 接地到接地

• 接收到發(fā)送

• TXD 到 RX

讓我們開(kāi)始吧：

• 將 USB TTL 編程器連接到 HC-06。

• 插入 USB 并打開(kāi) Arduino IDE。

• 打開(kāi)串行監(jiān)視器。

• 鍵入不帶引號(hào)的“AT”。您應(yīng)該在串行監(jiān)視器中看到一個(gè)響應(yīng)，說(shuō)“OK”。

• 輸入“AT+NAMExyz”。將模塊名稱(chēng)設(shè)置為“xyz”（將 xyz 替換為您想要的名稱(chēng)。）響應(yīng)應(yīng)為 OKsetname。

• 輸入“AT+PIN1234”。將引腳設(shè)置為 1234（用您想要的引腳替換 1234）響應(yīng)應(yīng)該是 OKsetPIN。有關(guān)更改波特率等的更多信息，我提供了一個(gè) PDF 文件。祝你好運(yùn)！

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