接近傳感器開源分享

描述

你好世界！

我只是一個 19 歲的小伙子，對電子產(chǎn)品和類似的東西充滿熱情，幾天前，我父親為他的汽車買了一個真正的接近傳感器，然后，我嘗試復(fù)制它，但采用 DIY 方法呵呵。

這個東西，可以檢測距離，并且用 LED 顯示物體是近還是遠(yuǎn)。

如果距離足夠近，警報器（蜂鳴器）就會開始發(fā)出聲音。

顯然，這并未針對真車進(jìn)行優(yōu)化，僅供娛樂之用。

這是我制作的第一個項目，除了我的 Arduino 指南，我的項目沒有任何其他基礎(chǔ)。

現(xiàn)在，讓我們解釋一下我所做的事情。

int TRIG = 5;
int ECO = 6;
int LED = 3;
int DURATION;
int DISTANCE;
int LED2 = 2; 
int LED3 = 4;
int ALERT = 7;
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECO, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(ALERT, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

?

首先，我聲明了所有項目的初始值，如 LED 和引腳。后來，在 void 設(shè)置之前，我放置了 pinModes 以及它是否處于輸入或輸出狀態(tài)。并且，與串口通信。我使用串口，??因為我想檢查傳感器是否正常工作。這不是必需的，但我這樣做了。

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(TRIG, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(TRIG, LOW);
DURATION = pulseIn(ECO, HIGH);
DISTANCE = DURATION / 58.2;
Serial.println(DISTANCE);
delay(200);

在那之后，在 Void Loop 中，我把所有的數(shù)學(xué)運(yùn)算都做了。

在這里，有一件重要的事情。

在我的手冊中，58.2 表示這是傳感器制造商提供的常數(shù)。我的手冊沒有說任何其他內(nèi)容，所以...我沒有其他任何內(nèi)容可以解釋 xd。我用的傳感器，是經(jīng)典的傳感器，HC-SR04。

然后，我將代碼上傳到 Arduino 的內(nèi)存中，我得到了這樣的東西：

?

?

我的代碼的結(jié)果...

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PC 上打印的數(shù)字是傳感器讀取的距離。沒有其他的。

然后，真正艱苦的工作（對我來說……），已經(jīng)開始了……

?

if (DISTANCE <= 15 && DISTANCE >= 8 ) {
 digitalWrite(LED, HIGH); // Yellow led Middle Risk
}
else {
 digitalWrite(LED, LOW);

 if (DISTANCE <= 20 && DISTANCE > 15) { 
   digitalWrite(LED2, HIGH); // Green led Low Risk
 }
 else {
   digitalWrite (LED2, LOW);

   if (DISTANCE > 20) {
     digitalWrite(LED3, HIGH);  //Blue led Out Of Risk 
   }
   else {
     digitalWrite (LED3, LOW);

if (DISTANCE < 7 && DISTANCE >= 0) {
 digitalWrite (ALERT, HIGH); //Red led HIGH RISK
 delay(150);
 digitalWrite (ALERT, LOW);
 delay(150);
}
else {
 digitalWrite (ALERT, LOW);
}
   }
 }
}
}

在這段代碼上，我真的花了太長時間來開發(fā)它。

它不按順序，因為我瘋狂地添加了 LED，而且......關(guān)鍵是它有效......我保證在下一個“教程”中，我會按順序工作......

然而...

LED 數(shù)字 3（藍(lán)色）表示您沒有危險，因為距離超過 20 厘米。

LED 2（綠色）表示您處于低風(fēng)險狀態(tài)。這種低風(fēng)險介于 20 和 15 之間。

LED 零（或僅稱為 LED（黃色））表示您處于中等風(fēng)險。這個中間風(fēng)險在 15 和 8 之間。

LED 警報（紅色）表示您離物體太近，不到 7 厘米。

我嘗試分開添加一個蜂鳴器，但是，它不起作用……所以，我將它添加到 LED ALERT 上。您將在原型板圖像中看到它...

最后一個 LED，在蜂鳴器發(fā)出聲音的同時閃爍。

畢竟，我編譯它（糾正成千上萬的恐怖（像經(jīng)典的“；錯誤”））

然后，它起作用了，就像我預(yù)期的那樣。

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?

原型板...

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我認(rèn)為這對我第一次嘗試 Arduino 很有幫助。

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這是整個代碼...

int TRIG = 5;
int ECO = 6;
int LED = 3;
int DURATION;
int DISTANCE;
int LED2 = 2; 
int LED3 = 4;
int ALERT = 7;
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
pinMode(TRIG, OUTPUT);
pinMode(ECO, INPUT);
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(ALERT, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(TRIG, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(TRIG, LOW);

DURATION = pulseIn(ECO, HIGH);

DISTANCE = DURATION / 58.2;

Serial.println(DISTANCE);
delay(200);

if (DISTANCE <= 15 && DISTANCE >= 8 ) {
 digitalWrite(LED, HIGH); // Yellow led Middle Risk
}
else {
 digitalWrite(LED, LOW);

 if (DISTANCE <= 20 && DISTANCE > 15) { 
   digitalWrite(LED2, HIGH); // Green led Low Risk
 }
 else {
   digitalWrite (LED2, LOW);

   if (DISTANCE > 20) {
     digitalWrite(LED3, HIGH);  //Blue led Out Of Risk 
   }
   else {
     digitalWrite (LED3, LOW);

if (DISTANCE < 7 && DISTANCE >= 0) {
 digitalWrite (ALERT, HIGH); //Red led HIGH RISK
 delay(150);
 digitalWrite (ALERT, LOW);
 delay(150);
}
else {
 digitalWrite (ALERT, LOW);
}
   }
 }
}
}

.:MRX:.