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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>在軟體機(jī)器人觸手上添加高壓變壓器

      在軟體機(jī)器人觸手上添加高壓變壓器

      2023-02-01 | zip | 0.00 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      我在我制作的軟體機(jī)器人觸手上添加了一個(gè)高壓變壓器（只是為了噓聲和咯咯笑）。該代碼只是讓觸手在周期性地打開(kāi)和關(guān)閉“泰瑟槍”時(shí)搖擺不定。

      軟體機(jī)器人有 3 個(gè)由氣泵充氣的腔室。觸手模具是用 ecoflex 00-30 和 dragonskin 10 的混合物制成的（ecoflex 00-50 可能就足夠了，這樣成本就會(huì)下降......但沒(méi)有測(cè)試過(guò)）。氣泵和氣閥均由一個(gè)繼電器控制（使這部分代碼非常簡(jiǎn)單）。

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