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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>由MPU6050控制的簡單2軸伺服機(jī)械臂

      由MPU6050控制的簡單2軸伺服機(jī)械臂

      2023-01-05 | rar | 0.49 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      一個(gè)簡單而有趣的項(xiàng)目，其中您使用MPU6050（加速度計(jì)+陀螺儀）傳感器模塊來控制簡單的2軸伺服機(jī)器人手臂。

      硬件組件：

      Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560 ×1個(gè)

      6自由度傳感器-MPU6050×1個(gè)

      SG90微型伺服電機(jī) × 2個(gè)

      軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

      Arduino IDE

      今天，我將向您介紹MPU-6050（加速度計(jì)+陀螺儀）傳感器模塊，以及如何通過它控制由微型伺服電機(jī)制成的簡單2軸機(jī)械臂。

      InvenSense MPU-6050是一款低成本，高精度，六自由度（DOF）的慣性測量單元（IMU ）。IMU可以測量加速度，慣性和許多其他參數(shù)，以便您確定其空間位置和速度。它在單個(gè)芯片中包含一個(gè)MEMS 3軸加速度計(jì)和一個(gè)MEMS 3軸陀螺儀。它還具有一個(gè)板載數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP），可處理復(fù)雜的6軸MotionFusion算法。該傳感器模塊還能夠通過輔助主IIC總線訪問外部磁力計(jì)或其他傳感器，以提供完整的9軸MotionFusion輸出。MPU-6050傳感器模塊還包含一個(gè)溫度傳感器，但精度較低。

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