使用Zio控制機(jī)械臂(第3部分)

描述

這篇博文是Zio 機(jī)器人系列的一部分。

介紹

在我們之前的博客中，我們發(fā)布了關(guān)于如何使用 Zio 模塊控制機(jī)械臂的第 1 部分和第 2 部分教程。第 1 部分主要集中于自動(dòng)控制機(jī)械臂的爪子打開(kāi)和關(guān)閉，并且只使用一個(gè)伺服系統(tǒng)。第 2 部分使用無(wú)線 PS2 控制器來(lái)控制我們的機(jī)械臂并利用所有四個(gè)伺服系統(tǒng)。

在今天的教程中，我們將繼續(xù)之前的機(jī)械臂設(shè)置第 2 部分，構(gòu)建一個(gè)利用 BLE 技術(shù)的應(yīng)用程序控制器，并通過(guò)該應(yīng)用程序界面控制我們的機(jī)械臂。

您可以在下面查看其他系列的教程：

• 使用 Zio 控制機(jī)械臂第 1 部分
• 使用 Zio 控制機(jī)械臂第 2 部分
• 使用 Zio 控制機(jī)械臂第 3 部分
• 使用 Zio 控制機(jī)械臂第 4 部分

一、項(xiàng)目概況

難度級(jí)別：

齊奧學(xué)徒

有用的資源：

您應(yīng)該對(duì)如何安裝 Zio 開(kāi)發(fā)板有基本的了解。在本教程中，我們假設(shè)您的開(kāi)發(fā)板已經(jīng)配置好并準(zhǔn)備好進(jìn)行設(shè)置。如果您還沒(méi)有配置您的開(kāi)發(fā)板，請(qǐng)查看下面的 Zio Qwiic 入門指南教程以開(kāi)始使用：

• Zio nRF52832 開(kāi)發(fā)板 Qwiic 指南

硬件：

• Zio nRF52832 開(kāi)發(fā)板
• Zio 16 伺服控制器
• Zio DC/DC 升壓器
• 3.7V 2000mAh電池
• 機(jī)械臂

軟件：

• 開(kāi)發(fā)環(huán)境
• Adafruit PWM 伺服驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)
• 控制機(jī)械臂第 3 部分代碼

電纜和電線：

• 200mm Qwiic 電纜
• 公對(duì)母跳線

2.機(jī)械臂代碼

安裝庫(kù)

下載并安裝以下庫(kù)并將其保存在本地 Arduino IDE 庫(kù)文件夾中：

• Adafruit PWM 伺服驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)

要安裝庫(kù)，請(qǐng)打開(kāi)您的 Arduino IDE，轉(zhuǎn)到 Sketch 選項(xiàng)卡，選擇 Include Library -> Add.Zip Library。選擇要包含在您的 IDE 中的上述庫(kù)。

Arduino 有一個(gè)關(guān)于如何將庫(kù)安裝到 Arduino IDE 的便捷指南。在這里查看它們！

在此處下載該項(xiàng)目的代碼并使用 Arduino IDE 打開(kāi)它。

將您的代碼上傳并運(yùn)行到您的開(kāi)發(fā)板。

3. 應(yīng)用控制設(shè)置

應(yīng)用下載

1. 從 Google Play 商店/iTunes App Store 將 Adafruit Bluefruit LE 應(yīng)用程序下載到您的智能手機(jī)。

2.打開(kāi)App選擇Bluefruit52進(jìn)行連接

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3.在模塊選項(xiàng)卡下選擇控制器?

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4. 進(jìn)入控制器設(shè)置后，選擇“可用引腳”下的控制面板。

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應(yīng)用界面

以下是使用 BLE App Control Pad Controller 控制機(jī)械臂的控制設(shè)置。

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應(yīng)用界面

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控件

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